R. Semahi, Sonia Goudjil

كلية هندسة معمارية-جامعة مولود معمري - تيزي وزو · الجزائر

Ali Hussein Ali Al-Anbaki, Anam R. Al-Salihi

كلية الطب-جامعة النهرين · العراق

Bourouis Thameur Mohamed , Bouzid Abdellah Souleymane, Zeghlache Samir

كلية التكنولوجيا-جامعة محمد بوضياف - المسيلة · الجزائر

De nos jours, l'utilisation des drones miniatures à voilure tournante pour des missions militaireset civiles est en pleine expansion. Ces appareils, grâce à leurs capacités à combiner le vol detranslation avec le vol d’orientation, sont en effet bien adaptés aux besoins de ces missions.L'étude présentée dans ce mémoire est basé sur un type de drone appelé quadrirotor, qui estconstitué de quatre rotors à pas fixe avec six degrés de liberté. La difficulté dans le pilotage dece type de véhicules est d'assurer de bonnes performances de suivi de trajectoires tout engarantissant une résistance aux perturbations aérodynamiques. Après une étape de modélisation,le coeur du mémoire présente la synthèse d’une commande hybride appliquée au quadrirotor.Basée sur la combinaison de l’approche par logique floue et celle par mode glissant, cetteméthode présente l’avantage d’allier les performances des deux types de contrôleurs. Unsuperviseur flou gère le passage de l’un à l’autre et régit le taux de participation de chaquecommande. Après une analyse de stabilité du système bouclé, des résultats de simulationsillustrent les performances de cette stratégie de commande.

حسين كامل جابر الشاهر, عمار شاكر كاظم الظالمي

كلية التربية للعلوم الانسانية-جامعة المثنى · العراق

Souraya Boutechebak, Merouani Boubakeur

كلية العلوم-جامعة فرحات عباس - سطيف1 · الجزائر

L'objet de cette thèse est une contribution à l'étude de quelques problèmes aux limites en mécanique du contact. Nous considérons des lois de comportement non linéaire pour les matériaux élastiques dans les processus statiques et dans l'hypothèse des petites déformations. Les conditions de contact sont de type unilatéral, compliance normale ou lois de type sous-différentiel. Les résultats obtenus concernent l’existence et l’unicité de la solution faible ainsi que la dépendance de la solution par rapport aux données. La thèse comporte quatre chapitres. Au premier chapitre on donne une description des lois de comportement, les conditions aux limites utilisées tout au long de la thèse et la formulation mécanique des problèmes considérés. On rappelle également quelques résultats d’analyse fonctionnelle et d’équations aux dérivées partielles. Au second chapitre on considère un problème non linéaire en présence des forces de rappels où la loi de contact sans frottement est modélisée par les conditions aux limites de Signorini. Au troisième chapitre on considère deux problèmes de contact avec la loi de Coulomb en présence des forces de rappels. Le premier problème est un problème de Signorini, le deuxième est un problème aux limites avec Compliance normale. Au dernier chapitre on considère une classe des problèmes en élasticité non linéaire où les conditions aux limites sont du type sous- différentiel.

إيناس سليمان عبدالحميد عبدالله, محمد محمد مصطفى عليان

كلية التربية -جامعة الازهر - غزة-جامعة الازهر - غزة · فلسطين

هدفت هذه الدراسة للتعرف إلى العلاقة بين الذكاء الثقافي والاجتماعي وعادات العقل المنتج لدى طلبة جامعة الأزهر بغزة، ومعرفة ما إذا كانت هناك فروقاً في كل من الذكاء الثقافي والاجتماعي وعادات العقل المنتج تعزى إلى الجنس، والكلية، والمستوى الدراسي (الأول- الرابع)، ومستوى تعليم الأم والأب، ومستوى الدخل، وتكونت عينة الدراسة من (350) طالباً وطالبة من طلبة جامعة الأزهر- غزة وقد اختيرت هذه العينة بطريقة عشوائية طبقية. واستخدمت الباحثة المنهج الوصفي، ولتحقيق أهداف الدراسة استخدمت الباحثة مقياس الذكاء الثقافي من إعداد الباحثة، وتبنت الباحثة مقياس الذكاء الاجتماعي (Ddhi,Silvera,Martinuez,2001) تعريب محمد عليان، وعادات العقل المنتج (عبد الوهاب الوليلي،(2011. واستخدمت الباحثة الأساليب الإحصائية التالية: معادلة كودر- ريتشاردسون والمتوسط الحسابي والانحراف المعياري والوزن النسبي، ومعامل ارتباط بيرسون، واختبار T.Test، وتحليل التباين الأحادي. وتوصلت الباحثة في دراستها إلى عدة نتائج من أهمها: أن درجة تقدير طلبة جامعة الأزهر لعادات العقل المنتج مرتفعة بوزن نسبي (79.6%)، وللذكاء الاجتماعي كان مرتفع بوزن نسبي (75.4%)، وللذكاء الثقافي لدى أفراد عينة الدراسة من طلبة جامعة الأزهر كان مرتفع بوزن نسبي (72.6%)، واتضح وجود علاقة موجبة دالة إحصائياً عند مستوى 0.01 بين جميع أبعاد عادات العقل المنتج وكل من الذكاء الثقافي والاجتماعي، واتضح عدم وجود فروق ذات دلالة إحصائية بين كل من الذكاء الثقافي والاجتماعي وعادات العقل المنتج تبعاً للنوع الاجتماعي (ذكور - أناث) لدى أفراد العينة، وتبين وجود فروق ذات دلالة إحصائية في الذكاء الثقافي والاجتماعي وعادات العقل المنتج تبعاً للكلية (علمي - أدبي) لصالح الكلية العلمية، واتضح وجود فروق ذات دلالة إحصائية في الذكاء الثقافي والاجتماعي وعادات العقل المنتج تبعاً لمستوي الدراسة (أول - رابع) لصالح المستوى الرابع، وتبين وجود فروق ذات دلالة إحصائية بين كل من الذكاء الثقافي والاجتماعي وعادات العقل المنتج تبعاً لمستوى تعليم الأم (جامعي- ثانوي- إعدادي - أقل من ذلك) لصالح التعليم الجامعي، واتضح وجود فروق ذات دلالة إحصائية بين كل من الذكاء الثقافي والاجتماعي وعادات العقل المنتج تبعاً لمستوي تعليم الأب (جامعي - ثانوي - إعدادي - أقل من ذلك) لصالح التعليم الجامعي، وتبين عدم وجود فروق ذات دلالة إحصائية بين كل من الذكاء الثقافي والاجتماعي وعادات العقل المنتج تبعاً لمستوى الدخل (ضعيف جداً - ضعيف متوسط - مرتفع - مرتفع جداً)، وتبين وجود فروق ذات دلالة إحصائية في عادات العقل المنتج تعزى للمجموعة العليا لدى أفراد العينة، وتبين وجود فروق ذات دلالة إحصائية في عادات العقل المنتج تعزى لمستوى الذكـــاء الاجتماعي المرتفع لدى أفراد العينة.

عبد الرحيم مراد, أحمد الشايب عرباوي, عامر جابر, عبد الرزاق واده

كلية الآداب واللغات-جامعة الشهيد حمة لخضر - الوادي · الجزائر

يعد هذا الموضوع من أهم المواضيع التي خاض فيها النحاة المغاربية وتميزوا وأبدعوا فيه، حيث كان لهم الفضل في بلوغ الدراسات النحوية عندهم مرحلة متطورة ومتقدمة في النضج وذلك بتيسير وتسهيل النحو من خلال تأليف للمتون والمنظومات الشعرية التعليمية التي وضعوها بأسلوب منسق ومرتب لكي يسهل حفظها فهمها وإدراك معانيها للمتعلم، وهذا مما جعلهم يرتقون عن النحاة المشارقة وبهذا التقدم المذهل الذي وصلوا إليه من إبداع في الآراء وابتكارهم للمصطلحات النحوية وتأليفهم للمنظومات الشعرية والمتون وشرحهم لكتب المشارقة وتبسيطها ناهيك عن المنهج النحوي الذي انفرد به نحاة المغاربة، وطريقتهم في التعامل مع كثير من القضايا النَّحويَّة، التي ظلَّت ردحا من الزَّمن على جمودها والتَّبعية والتَّقليد في الأخذ بها، وقد تناول هذا البحث جانبا من هذا الإبداع الذي ظهر عند النحاة المغاربة، وليبين علو كعبهم في الصناعة النحوية.

Aicha Djerarda , Mohamed Ahmed Boudref

كلية العلوم والعلوم التطبيقية-جامعة اكلى محند أولحاج - البويرة · الجزائر

Le travail de ce mémoire consiste a étudier un développement d’une étude de la réduction dimensionnelle et ce la pour pouvoir l’utiliser en mécanique quantique et de construire une théorie de champ quantique renormalisable. La réduction sera `a partir d’un espace-temps `a 4 dimensions (D = 1 + 3) `a une variante avec un plus petit nombre de dimensions spatiales (D = 1 + d; d < 3) `a des distances suffisamment petites. Nous allons démontrer un théorème important qui reliera l’étude de l’équation de Klein Gordon sur les pace (`a géométrie variable) `a la résolution d’une ´équation de type Schrödinger avec un potentiel effective génère par une variation géométrique. Ce résultat sera base sur la méthode de Fourier (dite séparation de variables) dans l’´équation de Klein-Gordon et sur le fait que les espaces bidimensionnels sont conformes `a plat. Nous allons montrer que dans le cas de la dimension des pace (d = 2) le facteur de conformité de la métrique entre le potentiel effectif dans l’équation de Schrödinger due `a la raison des modifications correspondantes des variables. Comme exemple, nous allons considérer un espace-temps `a géométrie spatiale variable incluant une transition vers une réduction dimensionnelle. Cet exemple que nous allons étudier contient une combinaison entre deux régions cylindriques bidimensionnelles de rayons distincts reliées par une région de transition

Haneen Omar Ismail Qteat, محمد عواض

كلية الدراسات العليا-الجامعة العربية الأمريكية · فلسطين

Latifa Dich , Ismail Benmansour , Kheira Chettouf

كلية الآداب واللغات-جامعة أبو بكر بلقايد - تلمسان · الجزائر

Ce travail est l’aboutissement d’une recherche effectuée dans le cadre de la rédactiond’un mémoire de master dont l'objectif a été de décrire les le fonctionnement deséchanges communicatifs afin d’en dégager les caractéristiques et les règles. Notre réflexionest née d’un constat sur l’abondance des travaux qui ont porté sur cette approche diteinteractionniste qui repose sur une analyse des conversations et autres formesd’interactions une approche qui se prête aux différentes études telle que la théorie desinteractions verbales qui envisage le langage que dans son contexte de production. Pour cela nous avons recueilli un corpus d'échanges verbaux dans différentemanifestation de rituel et de politesse entre deux interlocuteurs (animateurs, invité) dansune émission radiophonique sur Alger chaine 3.