COMMANDE FLOUE GLISSANTE D’UN APPAREIL A VOL ET ATTERRISSAGE VERTICAL

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

De nos jours, l'utilisation des drones miniatures à voilure tournante pour des missions militaireset civiles est en pleine expansion. Ces appareils, grâce à leurs capacités à combiner le vol detranslation avec le vol d’orientation, sont en effet bien adaptés aux besoins de ces missions.L'étude présentée dans ce mémoire est basé sur un type de drone appelé quadrirotor, qui estconstitué de quatre rotors à pas fixe avec six degrés de liberté. La difficulté dans le pilotage dece type de véhicules est d'assurer de bonnes performances de suivi de trajectoires tout engarantissant une résistance aux perturbations aérodynamiques. Après une étape de modélisation,le coeur du mémoire présente la synthèse d’une commande hybride appliquée au quadrirotor.Basée sur la combinaison de l’approche par logique floue et celle par mode glissant, cetteméthode présente l’avantage d’allier les performances des deux types de contrôleurs. Unsuperviseur flou gère le passage de l’un à l’autre et régit le taux de participation de chaquecommande. Après une analyse de stabilité du système bouclé, des résultats de simulationsillustrent les performances de cette stratégie de commande.

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التعريف والنوع

رقم الوثيقة: 0fd3fc2f-aded-427d-a02b-a70edd30a5af
رقم العقد: 0
نوع الوسائط: Crawler
نوع المحتوى: الرسائل العلمية
صيغة المصدر: ماستر (LMD)
نوع الملف: pdf text
أسماء الملفات: 192261_1.pdf

بيانات النشر

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اللغة: French

المصدر والدورية

اسم المصدر: COMMANDE FLOUE GLISSANTE D’UN APPAREIL A VOL ET ATTERRISSAGE VERTICAL

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الإشراف: Zeghlache Samir
الإعداد: Bourouis Thameur Mohamed , Bouzid Abdellah Souleymane

الاقتباسات الببليوغرافية

APA

Bourouis Thameur Mohamed ،Bouzid Abdellah Souleymane و Zeghlache Samir . (2017). COMMANDE FLOUE GLISSANTE D’UN APPAREIL A VOL ET ATTERRISSAGE VERTICAL. أطروحة(ماستر (LMD)). كلية التكنولوجيا-جامعة محمد بوضياف - المسيلة. الجزائر.

MLA

Bourouis Thameur Mohamed ،Bouzid Abdellah Souleymane و Zeghlache Samir . COMMANDE FLOUE GLISSANTE D’UN APPAREIL A VOL ET ATTERRISSAGE VERTICAL. 2017. كلية التكنولوجيا-جامعة محمد بوضياف - المسيلة، ماستر (LMD).