Hamid Si Ahmed, Kenza Ferrat , Ouarda Sadouk

كلية هندسة معمارية-جامعة مولود معمري - تيزي وزو · الجزائر

Au terme de ce projet, nous pouvons dire que nous avons touché à un nouveaudomaine de l’électromécanique, c’est le domaine des drones.Nous avons étudié les drones en général et les quadri-rotors en particulier qui sont dessystèmes complexes multi variables non linéaires, instables en mode de vol et représente unedynamique fortement couplée.Puis nous avons réalisé une simulation sous MATLAB pour pouvoir tester lerégulateur synthétisé, ces tests ont été visualisés et observé, nous avons donc conclu que larégulation PID donne des bons résultats en termes de rapidité et dépassement.Enfin nous avons passé à la partie expérimentale ou nous avons pu réaliser un bancd’essai pour faire l implémentation de notre PID dans l’objectif de faire le poids entre lathéorie a la pratique.Comme perspective :Dans le but d’optimiser ce travail, nous suggérons d’introduire les taches suivantes : Prendre en considération des non linéarités dans la plate-forme Simulink pour avoirdes résultats plus proches de la réalité. Ajouter l’interface 3D à la plateforme sous Simulink pour pouvoir visualiser et étudierla trajectoire du quadri-rotor. Implémenter d’autres capteurs pour amélioriez les performances de notre ban d’essai.La stabilisation de notre prototype n’est pas encore achevée. Pour ces différentes raison :Dans un premier temps, compte-tenu de la nature du projet, il nous a été difficile dedéterminer l’ampleur de la tâche. La réalisation d’un drone quadrirotor offre de nombreusespossibilités en matière d’applications. La plus grande difficulté rencontrée lors de ce projet fut la stabilisation du drone et lastabilisation du quadri rotor. Nous nous ne sommes pas penchés beaucoup sur le modèlethéorique réalisé. Car, d’une manière générale, nous avons mal estimé la durée à attribuer àcertaines tâches, ce qui au final ne nous a pas permis de finir tout ce que nous souhaitionsentreprendre.Le quadri rotor n’est pas encore contrôlable sur cet axe. La réalisation électronique estaboutie, mais tous les éléments n’ont pas été intégrés sur le centre final, en raison de nosdifficultés à stabiliser le ban d’essai.Enfin nous proposons aux étudiantes qui vont travailler sur la suite de ce mémoire dese pencher plus sur la partie : Modalisation : minimiser les hypothèses simplificatrices. Commande : trouver une bonne méthode pour optimiser les paramètres PID ouchercher une autre stratégie de commande.

غسان سرحان, فايز يوسف أحمد محارمه

كلية العلوم التربوية-جامعة القدس · فلسطين

عرين عصام خليل فران, علي مصلح

كلية الدراسات العليا-جامعة النجاح الوطنية · فلسطين

العلم في مجال الطب رفع البشرية الى اعلى مستوياتها حتى وصل الامر الى استبدال الاعضاء التالفة التي لا تؤدي وظيفتها بأعضاء سليمة وزراعتها في جسم المريض وهذا يخفف معاناة المرضى ومساعدتهم في حياة افضل بعد الاستفادة من أعضاء المتوفين , ان اول عملية تم فيها زراعة الأعضاء كانت في عام 1933 لزراعة كلى على يد الجراح الاوكراني يوفوروني, اما العالم مورتون الذي توصل الى عقار السيكلوسبورين يعمل على تثبيط المناعة ويهيئ الجسم لاستقبال العضو المتبرع به والمزروع حديثا, على الرغم من الانجازات الا انها تهدد سلامة وصحة الانسان اذا لم تقنن ولم تُحط بجدار منيع من القوانين والانظمة لعدم استغلالها للإتجار بأعضاء البشر وبيعها بمقابل مادي و/او استئصال الاعضاء بغير ارادة ودون رضا صاحبها.تناولت الدراسة موضوع التنظيم القانوني لعمليات نقل وزراعة الأعضاء في التشريع الفلسطيني دراسة وصفية تحليلية مقارنة وفق القرار بقانون رقم6 لعام 2017 و هو قانون حديث النشأة وتم اقراره بناء على ضرورة طبية وحاجة ملحة لتوفير غطاء قانوني للعمليات التي يتم فيها نقل الأعضاء من شخص سليم الى آخر مريض وبحاجة الى هذا العضو.تكونت هذه الدراسة من فصلين وخاتمة وقد ناقشت في الفصل الأول عن الضوابط القانونية لمباشرة عمليات نقل وزراعة الأعضاء وتم التعريف بماهية تلك العمليات في التشريع الفلسطيني والشريعة الإسلامية والتنظيم القانوني لها في التشريع الفلسطيني تمهيدا لسرد الضوابط الطبية والإدارية والقانونية لأطراف العملية وهما المانح والمتلقي الواجب توافرها في عمليات نقل الاعضاء .تناول الفصل الثاني اثر الإخلال بالشروط والضوابط القانونية لعلميات نقل الأعضاء والمسؤولية المدنية المترتبة عليها فتحدثت في المبحث الأول عن المسؤولية القانونية عن الاخلال بشروط نقل الاعضاء وزراعتها بين الاحياء والمبحث الثاني المسؤولية القانونية المدنية عن الإخلال بشروط نقل وزراعة الأعضاء البشرية من الأموات للأحياء وما هي الشروط الواجب توافرها في نقل الأعضاء من الأموات للأحياء.الكلمات المفتاحية: عمليات نقل وزراعة الأعضاء البشرية ,التبرع بالأعضاء, الوصية, المسؤولية المدنية المترتبة على عمليات نقل الأعضاء.

صبيحة حمداد, مريم خداوي

كلية العلوم الاجتماعية-جامعة عبد الحميد بن باديس مستغانم · الجزائر

Amel Bourahla, Fateh Deche, Mohamed Nadjib Achacha, Mohamed Rafik Chellakh

كلية علوم الطبيعة والحياة وعلوم الأرض والكون-جامعة محمد البشير الإبراهيمي - برج بوعريريج · الجزائر

Dans le but de déterminer l'efficacité de l'irrigation sur deux variétés de colza, nous avons étudié certaines caractéristiques morphologiques des graines de colza dans la région de Sétif. Les résultats obtenus ont montré que la variété Zitna a montré une meilleure réponse aux traitements d'irrigation par rapport à la variété Trapper, en surpassant dans tous les paramètres mesurés, tels que le diamètre de la tige, la hauteur de la plante, la surface des feuilles et le nombre de Siliques par plante. Zitna a enregistré des valeurs de 52 cm de longueur, 79 cm² de surface et 4200 Siliques, tandis que Trapper a enregistré des valeurs inferieurs avec 42 cm de longueur, 67,2 cm² de surface et 412 Siliques. Bien que les deux variétés aient été soumises aux mêmes conditions (sécheresse et faible pluviomètrie), il est possible de prédire le rendement de chaque variété en se basant sur les résultats obtenus.

لمياء السعدوني, مالكة أبو عثمان

كلية الطب والصيدلة - مراكش-جامعة القاضي عياض · المغرب

Alaa Ali Isayed, Hani Shtaya, Numan Malkieh

كلية الصيدلة والتمريض والمهن الصحية-جامعة بيرزيت · فلسطين

Abdelghani Aib , Abdelmalik Bakhti , Akram Zemouri

كلية التكنولوجيا-جامعة محمد بوضياف - المسيلة · الجزائر

Ce travail présente la réalisation d'un banc d'essai pour l'implémentation d'une commande pour un robot manipulateur dans une tâche de triée des objets à base d'une caméra embarquée en utilisant les outils : Arduino et Matlab/ Guide.Les images des objets capturées par la camera sont utilisées par l'interface homme/machine (développée en utilisant Matlab/ Guide) pour l'extraction des caractéristiques de ces images (les moments géométriques dans notre cas).Ces caractéristiques sont comparées avec les caractéristiques d'une image de référence pour prend une décision sur l'objet en cours.Les caractéristiques de l'objet en cours (la décision et les positions de l'objet dans l'espace opérationnel de robot) sont transférées vers la carte de commande d'un robot 4 DDL via une communication série pour déplacer l'objet vers l'emplacement convenable.

Kahina Amara, Lamia Arab Said , Mourad Houacine

كلية الاداب واللغات-جامعة مولود معمري - تيزي وزو · الجزائر

سيرين زتشي, عبدالهادي مقراني, قاسة طاوس

كلية العلوم الاقتصادية والتجارية وعلوم التسيير-جامعة محمد البشير الإبراهيمي - برج بوعريريج · الجزائر

هدفت هذه الدراسة إلى تحليل دور استراتيجية مظلة العلامة التجارية في إنجاح عملية طرح المنتجات الجديدة، من خلال دراسة تطبيقية على مؤسسة كوندور Condor الجزائرية، باعتبارها واحدة من أبرز العلامات التجارية الوطنية. انطلقت الدراسة من إشكالية محورية مفادها: هل تساهم مظلة العلامة التجارية في تسهيل وتسريع قبول المستهلكين للمنتجات الجديدة، أظهرت نتائج الدراسة وجود علاقة ذات دلالة إحصائية قوية بين متغيرات مظلة العلامة التجارية ونجاح المنتجات الجديدة في فئة الإنارة والأضواء. كما تبيّن أن عوامل مثل الجودة، الابتكار، السعر والولاء تساهم بشكل مباشر في دعم هذه العلاقة. كما خلصت الدراسة إلى مجموعة من التوصيات أبرزها: تعزيز قيمة الابتكار داخل العلامة، والحفاظ على مستوى جودة متّسق يعكس ثقة المستهلكين في اسم كوندور.