La Commande D’un Robot Manipulateur: À Base D’une Caméra Arduino
Abdelghani Aib , Abdelmalik Bakhti , Akram Zemouri
كلية التكنولوجيا-جامعة محمد بوضياف - المسيلة · الجزائر
الموضوعات
علوم تطبيقية وتكنولوجية
الملخص
Ce travail présente la réalisation d'un banc d'essai pour l'implémentation d'une commande pour un robot manipulateur dans une tâche de triée des objets à base d'une caméra embarquée en utilisant les outils : Arduino et Matlab/ Guide.Les images des objets capturées par la camera sont utilisées par l'interface homme/machine (développée en utilisant Matlab/ Guide) pour l'extraction des caractéristiques de ces images (les moments géométriques dans notre cas).Ces caractéristiques sont comparées avec les caractéristiques d'une image de référence pour prend une décision sur l'objet en cours.Les caractéristiques de l'objet en cours (la décision et les positions de l'objet dans l'espace opérationnel de robot) sont transférées vers la carte de commande d'un robot 4 DDL via une communication série pour déplacer l'objet vers l'emplacement convenable.
روابط وملفات
التعريف والنوع
- رقم الوثيقة
- efeaa492-3462-44f6-978e-5d83134582ca
- رقم العقد
- 0
- نوع الوسائط
- Crawler
- نوع المحتوى
- الرسائل العلمية
- صيغة المصدر
- ماستر (LMD)
- نوع الملف
- pdf text
- أسماء الملفات
- 2157931_1.pdf
بيانات النشر
- ألقاب المؤلفين
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- اللغة
- French
المصدر والدورية
- اسم المصدر
- La Commande D’un Robot Manipulateur: À Base D’une Caméra Arduino
المحتوى والصفحات
- عدد الصفحات
- 0
- كلمات الباحثين
- arduino, robot manipulateur, interface homme/machine, caméra embarquée, traitement d’image, les moments géométriques,
إشراف وإعداد
- الإشراف
- Abdelghani Aib
- الإعداد
- Abdelmalik Bakhti , Akram Zemouri
الاقتباسات الببليوغرافية
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