Réalisation d’un banc d’essai pour un drone à un seul axe

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Au terme de ce projet, nous pouvons dire que nous avons touché à un nouveaudomaine de l’électromécanique, c’est le domaine des drones.Nous avons étudié les drones en général et les quadri-rotors en particulier qui sont dessystèmes complexes multi variables non linéaires, instables en mode de vol et représente unedynamique fortement couplée.Puis nous avons réalisé une simulation sous MATLAB pour pouvoir tester lerégulateur synthétisé, ces tests ont été visualisés et observé, nous avons donc conclu que larégulation PID donne des bons résultats en termes de rapidité et dépassement.Enfin nous avons passé à la partie expérimentale ou nous avons pu réaliser un bancd’essai pour faire l implémentation de notre PID dans l’objectif de faire le poids entre lathéorie a la pratique.Comme perspective :Dans le but d’optimiser ce travail, nous suggérons d’introduire les taches suivantes : Prendre en considération des non linéarités dans la plate-forme Simulink pour avoirdes résultats plus proches de la réalité. Ajouter l’interface 3D à la plateforme sous Simulink pour pouvoir visualiser et étudierla trajectoire du quadri-rotor. Implémenter d’autres capteurs pour amélioriez les performances de notre ban d’essai.La stabilisation de notre prototype n’est pas encore achevée. Pour ces différentes raison :Dans un premier temps, compte-tenu de la nature du projet, il nous a été difficile dedéterminer l’ampleur de la tâche. La réalisation d’un drone quadrirotor offre de nombreusespossibilités en matière d’applications. La plus grande difficulté rencontrée lors de ce projet fut la stabilisation du drone et lastabilisation du quadri rotor. Nous nous ne sommes pas penchés beaucoup sur le modèlethéorique réalisé. Car, d’une manière générale, nous avons mal estimé la durée à attribuer àcertaines tâches, ce qui au final ne nous a pas permis de finir tout ce que nous souhaitionsentreprendre.Le quadri rotor n’est pas encore contrôlable sur cet axe. La réalisation électronique estaboutie, mais tous les éléments n’ont pas été intégrés sur le centre final, en raison de nosdifficultés à stabiliser le ban d’essai.Enfin nous proposons aux étudiantes qui vont travailler sur la suite de ce mémoire dese pencher plus sur la partie : Modalisation : minimiser les hypothèses simplificatrices. Commande : trouver une bonne méthode pour optimiser les paramètres PID ouchercher une autre stratégie de commande.

روابط وملفات

التعريف والنوع

رقم الوثيقة

efe93eaa-8103-4f3c-9b1f-8dc4117b6ab9

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

781977_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"Hamid Si Ahmed","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Kenza Ferrat ","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Ouarda Sadouk ","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]

اللغة

French

المصدر والدورية

اسم المصدر

Réalisation d’un banc d’essai pour un drone à un seul axe

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات

0

كلمات الباحثين

drone - axe

إشراف وإعداد

الإشراف

Hamid Si Ahmed

الإعداد

Kenza Ferrat , Ouarda Sadouk

الاقتباسات الببليوغرافية