Design of an active disturbance rejection control for the ED-7220C robot arm
Amira Nadjah Kountar, Mohamed el Amine Bouderhem, Rida Guernane
معهد الهندسة الكهربائية والإلكترونية-جامعة أمحمد بوقرة - بومرداس · الجزائر
50 p.
Amira Nadjah Kountar, Mohamed el Amine Bouderhem, Rida Guernane
معهد الهندسة الكهربائية والإلكترونية-جامعة أمحمد بوقرة - بومرداس · الجزائر
50 p.
Abdelmalek Awayni, Mwelhi Ramzi, عادل إسافي
جامعة تونس الإفتراضية · تونس
L’objectif de ce projet est de mettre en place une plateforme d’intégration continue basée sur la technologie docker comme solution de virtualisation. L’architecture est composée de quatre outils : SVN, Jenkins, Sonar et Nexus, chaque composant a son propre rôle pour l’intégration continue du projet Yess Clever. Jenkins est le moteur de cette plateforme, il est en communication avec tout le reste des composants, en effet il télécharge le code source depuis SVN, puis il lance sa compilation, il vérifie sa qualité avec Sonar, puis il génère le livrable, et enfin il l’envoie vers le gestionnaire de dépôt Nexus.
بشرى زيداني, جميلة عزوق
كلية العلوم الانسانية والاجتماعية-جامعة محمد بوضياف - المسيلة · الجزائر
هدفت الدراسة الحالية إلى معرفة أساليب المعاملة الوالدية وعلاقتها بمهارات حل المشكلات لدى تلاميذ السنة الثالثة ثانوي بثانوية الشهيد جودي أحمد.استخدمت الباحثة المنهج الوصفي التحليلي لإجراء هذه الدراسة وبحكم ملائمته لوصف أساليب المعاملة الوالدية وعلاقتها بمهارات حل المشكلات لدى تلاميذ السنة الثالثة ثانوي، واستخدمت أيضًا أسلوب العينة العشوائية، حيث بلغ عدد أفراد العينة (70) تلميذ وتلميذة. وقد استخدمت الباحثة بعض الأدوات لإجراء الدراسة وتتمثل في مقياس القدرة على حل المشكلات الذي أعده (Heppner, 1978) وقام بترجمته "نزيه حمدي" (1998)، ومقياس أساليب المعاملة الوالدية بصورتيه "صورة الأب" و "صورة الأم" الذي أعده "النفيعي" (1988)، واستخدمت الباحثة كذلك برنامج الحاسب الآلي وفقا لنظام الحزم الإحصائية للعلوم الاجتماعية (spss) واشتمل على عدد من المعالجات الإحصائية وتتمثل في معامل الارتباط بيرسون، وواستعنا باختبار (ت) للفروق للمجموعات المستقلة.
عائشة عباس الحاج فاروق, مهند حسن إسماعيل
كلية التربية-جامعة السودان للعلوم والتكنولوجيا · السودان
ىدفت ىذه الد ا رسة إلي التعرف عمي كفايات التعميم الإلكتروني لدي إعضاء ىيئة التدريس بكمية التربيةجامعة السودان لمعموم والتكنولوجيا. إستخدمت الباحثو المنيج الوصفي التحميمي ، لأنو الأنسب لموضوعالد ا رسة، وتكونت عينة الد ا رسة من 75 عضو ىيئة تدريس تم إختيارىم بطريقة عشوائية من كمية التربية،بالأضافة إلي 4 أساتذة مختصن في تكنولوجيا التعميم ،كما إستخدمت الباحثو الإستبانو والمقابمة كأدوات)SPSS( لجمع البيانات من عينة الد ا رسة، وتمت المعالجة الأحصائية بأستخدام برنامج التحميل الأحصائيأو الحزمة الأحصائية لمعموم الاجتماعية، وتوصمت الد ا رسة إلي نتائج التالية:1/ تتوافر الكفايات التي تتعمق بثقافة التعميم الإلكتروني لدي عضو ىيئة االتدريس بكمية التربية جامعةالسودان لمعموم والتكنولوجيا بدرجة متوسطة.2/ تتوافر الكفايات التي تتعمق بالتعامل مع الحاسب الألي لدي عضو ىيئة االتدريس بكمية التربية جامعةالسودان لمعموم والتكنولوجيا بدرجة عالية.3/ تتوافر الكفايات التي تتعمق بالتعامل مع الأنترنت والشبكات لدي عضو ىيئة االتدريس بكمية التربيةجامعة السودان لمعموم والتكنولوجيا بدرجة متوسطة .4/ تتوافر الكفايات التي تتعمق بتصميم البرمجيات لدي عضو ىيئة االتدريس بكمية التربية جامعة السودانلمعموم والتكنولوجيا متوسطة.5/ تتوافر الكفايات التي تتعمق بإدارة المقر ا رت الألكترونية عمي الشبكة لدي عضو ىيئة االتدريس بكميةالتربية جامعة السودان لمعموم والتكنولوجيا بدرجةتنحصر متوسطة وضعيفة
جاك يوسف بصمه جي, نزار حماد
كلية الطب البشري-جامعة حلب · سوريا
يمثل توسيع الأنسجة واحدا من أهم التطورات في الجراحة وعمليا وبشكل خاص التي تطبق للترميم ما بعد الحرق،توفر تقنية توسيع الأنسجة نسيج مماثل من ناحية الملمس واللون للعيب أو الضياع المراد تغطيته وترميمه ولديها ميزة إضافية هي الاقلال من إمراضيةالموقع المانح.هدفت هذه الدراسة إلى تقييم النتائج والمضاعفات في ترميم الحاصة في فروة الرأس بعد الحرق باستخدام الموسع النسيجي.التصميم: دراسة سريرية راجعة. الطريقة :تضمنت الدراسة 49 مريضا يعانون من حاصةما بعد الحرق في فروة الرأس عولجوا باستخدام الموسع النسيجي، في مستشفى حلب الجامعي قسم الجراحة الترميمية والتجميلية من تاريخ 1-1-2912 إلى 1-1-2916 مع فئات عمرية تراوحت بين (1-35) سنة بمتوسط 21سنة.النتائج :تضمنت درستنا 1ذكور و21انثى. تراوحت الفترة الزمنية بين حدوث الحرق واجراء الترميم ما بين (2-25) سنة.وحجم حاصة تراوح بين 5×19سم و13×25سم.كان السبب الاشيع للحرق هو السائل المغلي عند 59%من اجمالي المرضى (29مريض)، الموقع الأكثر شيوعا للحاصة هو المنقطة الصدغية الجدارية بنسبة 45%(11مريض).كنا قادرين على اجراء ترميم كامل للحاصة عند 19%من إجمالي المرضى، وتم إنقاص مساحة الحاصة بمقدار جيد عند29%من اجمالي المرضى بينما تم انهاء التمديد و عملية التوسيع عند 19%من اجمالي المرضى.حدثتاختلاطات كبرىفي4حالات (19٪)، حيث توقفت عملية التوسيع مع إزالة الموسع. حدثت اختلاطات صغرى في 1حالات (29%)، لم تؤدي الى انهاء عملية التوسيعبل تم علاجها لفترة ومن ثم استئناف التوسيع.الاستنتاج:استخدام الموسع النسيجي لترميم الحاصةما بعد الحرق في الفروة يعد تقنية مفيدة وآمنة، لأنه الإجراء الوحيد الذي يسمح بتطوير شرائح جلدية حاملة للشعر الطبيعي لتغطية مناطق الحاصة في الفروة
فهد بن جبران بن هادي القحطاني, نبيل عبدالمطلب محمد عمر
كلية التربية-جامعة أم القرى · السعودية
Nadia Saoula
كلية الكيمياء-جامعة العلوم والتكنولوجيا هواري بومدين - الجزائر · الجزائر
En utilisant la technique de diffractométrie des rayons X aux hautes températures pour suivre la nitruration carbothermique du dioxyde de titane, nous avons: - Montré que dans nos conditions expérimentales une réaction de transfert de carbone par l'intermédiaire de la phase gazeuse (couple CO/CO2) procède la réduction directe du dioxyde de titane par le graphite. -Proposé un mécanisme réactionnel qui s'accorde bien avec les diagrammes thermodynamiques prévisionnels (que nous avons construits): il se forme, sous l'action de CO, les sous oxydes Ti02-x quadratique. Tin02n-1 (avec 9 >= n >= 4) tricliniques, B'-Ti305 monoclinique et orthorhombique puis le mononitrure TiN à structure type NaCl, sous l'action de l'azote; le graphite n'intervient qu'à la dernière étape pour former, par substitution du carbone à l'azote , une solution solide monocarbonitrure de titane. - mesuré à différentes températures et discuté les paramètres cristallins de l'ensemble des phases observées ; les compositions de certaines d'entre elles ont été estimées en intégrant les données de la bibliographie. - bien mis en évidence la transition. B'-Ti305 monoclinique=B'-Ti305 orthorhombique qui dans nos conditions a lieu à 1523 K. - Noté que des quatre oxydes réfractaires TiO2 . Zr02 . Hf02 et Th02 . le rutile est celui dont la nitruration carbothermique se prête le mieux à une préparation du mononitrure. même si celui-ci est légèrement surstoechiométrique et contient en outre un peu de carbone ( composition voisine de Ti0.95 N0.95 C0.05) En effet , l'intervalle de température (1508<T(K)< 1883) dans lequel la phase 'TiN' se montre stable en la seule présence de graphite et sous PN2= lO5 est très supérieur à celui des composés homologues 'ZrN' (1573<= T(K)<= I673K [23] ) et 'HfN' (16I3< T(K) <.1723K [24]), la phase 'ThN' étant, quant à elle, instable dans de telles conditions [22] - noté également que par la recherche de données expérimentales relatives aux grandeurs de mélange TiN+TiC on pourrait effectuer un traitement thermodynamique correct de la solution solide Ti-C-N et ainsi valoriser nos mesures de paramètres en relation avec les compositions à T donnée
سعاد بن حامد, عبدالكريم معمرى
كلية الاداب واللغات-جامعة محمد بوضياف - المسيلة · الجزائر
ملخص:البلاغة جمال الألفاظ أي حديث يجذب لها الصور اللامعة ذات الألوان المتعددة وهي مادة تدرس في المؤسسات التربوية لأهميتها في كشف الجوانب الخفية والغامضة في الكلام وفهم الأساليب الراقية وتذوق معانيها.ومن طرق تدريس البلاغة المقاربة بالكفاءات، هذه الأخيرة تمكن من استيعاب دروس البلاغة المقررة للسنة الثالثة ثانوي شعبة الآداب، ورغم الصعوبات التي تواجه في تدريس البلاغة وفق المقاربة بالكفاءات إلا أننا يمكن القول أنها فعالة وايجابية في تدريسها.
فردوس لعابدي , مداح نصر الدين , نصيرة بن نافلة
كلية الاقتصاد والتجارة وعلوم التسيير-جامعة عين تموشنت - بلحاج شعيب · الجزائر
تهدف هذه الدراسة إلى إبراز اثر السياسة النقدية على النمو الاقتصادي في الجزائر خلال الفترة الممتدة من (2922-0202) وذلك من خلال تتبع حركة النمو الاقتصادي ممثلا بالناتج الداخلي الخام و السياسة النقدية ممثلة بمعدل الكتلة النقدية و معدل إعادة الخصم وذلك باستعمال نموذج الانحدار الذاتي، حيث توصلت نتائج الدراسة إلى أن السياسة النقدية لها اثر ايجابي ضعيف نسبيا على النمو الاقتصادي في الجزائر يمكن أن يصبح أكثر فعالية على النمو الاقتصادي وذلك بمنح الاستقلالية التامة للبنك المركزي لقيادة السياسة النقدية و إدارتها بنجاح
عبد الفتاح بالعروسي , مبخوت بودواية
كلية العلوم الإنسانية والاجتماعية والعلوم الإسلامية-جامعة أحمد دراية - أدرار · الجزائر
التجارب النووية في منطقة رقان في 13فبراير 1960م، أجريت في منطقة مأهولة بالسكان مزدهرةفي مجال الفلاحة، فقامت فرنسا بسياسة الأرض المحروقة، خاصة بعد الانتصارات الكبيرة للثورة فيأقصى الجنوب، مما بخر أحلام فرنسا في محاولتها لفصل الصحراء، و لدخول نادي الكبار استباحتفرنسا الإنسان و الطبيعة وتقوم بجريمتها التي فاقت قوتها أضعاف هيروشيما وأكثر من تشرنوبيل، وخلفتنتائج وخيمة على الطبيعة والسكان تستمر لآلاف من السنوات، استنكرها البعض ورحب بها حلفاء فرنساو إسرائيل، لتبقى جريمة في جبين فرنسا للأبد