Aliouane Rahim, Tidjani Zakaria

كلية التكنولوجيات الحديثة للمعلومات والاتصال-جامعة قاصدى مرباح ورقلة · الجزائر

On peut dire qu’un système est constitué afin d’accomplir une tâche prédéfinie. Son état estaffecté par une ou plusieurs variables, les entrées du système. Le résultat de l’action des entréesest la réponse du système qui peut être caractérisée par le comportement d’une ou plusieursvariables de sorties.Malgré les méthodes d’études des systèmes linéaires très variées, se borner aux systèmeslinéaires présente plusieurs limitations en vue de domaines de fonctionnement restreint et dumodèle. Cependant, certains phénomènes ne peuvent pas être décrits par des modèles etméthodes linéaires.Ce projet de mémoire représente une étude et commande d’un Twin Rotor. C’est un systèmenon linéaire, fortement instable et couplé avec un temps de réponse très long. L’objectif de cemémoire est de chercher un régulateur PID capable de stabiliser ce système et ensuited’identifier ce système par des méthodes basées sur les algorithmes génétiques et la techniqued’ARMAX (Autoregressive–Moving-Average Model). Cela dans l’objectif de stabiliser etlinéariser ce système. L’étude est basée sur trois étapes principaux qui sont l’étude des systèmeslinéaires aux systèmes non linéaires, Les algorithmes génétiques et le système TRMS et enfinle travail expérimental.AbstractWe can say that a system is established in order to perform a predefined task. Its condition isaffected by one or more variables, system inputs. The result of the action of the inputs is thesystem response that may be characterized by the behavior of one or more output variables.Despite the study methods of linear systems, linear systems have several limitations to restrictedareas of operation and model. However, certain phenomena can’t be described by linear modelsand methods.This project is a study and control of Twin Rotor. This is a nonlinear system, highly unstableand coupled with a very long response time. The objective of this paper is to find a PIDcontroller capable of stabilizing the system and then identify the system by methods based ongenetic algorithms and the ARMAX technique (Autoregressive-Moving-Average Model). Thiswith the aim to stabilize and linearize this system. The study is based on three main steps thatare the study of linear systems to nonlinear systems, Genetic algorithms and TRMS system andfinally the experimental work.

Mouloud Aissani, David H. Bassir, Younes Benkedda

معهد الطيران ودراسات الفضاء-جامعة سعد دحلب - البليدة · الجزائر

L'assemblage par soudage des constructions et des structures métalliques à usage aéronautique, tend vers l'utilisation intense de procédés de soudage modernises tels que le soudage par l'arc électrique TIG et par friction malaxage FSW. Pour réduire le poids des appareils et des structures métalliques, il est envisage dans les recherches actuelles de remplacer le rivetage par le soudage. Dans le présent travail, l'inter'et sera porte sur l'étude de ces deux procédés. Dans un premier temps, une étude du comportement thermique induit par le procédé de soudage TIG est menée. L'effet thermique important produit par la fusion des parties a assembler, crée dans la structure des zones a risques. Une modélisation et une simulation numérique adéquate du transfert thermique sont réalisées mettant en évidence l'effet des différents paramètres de soudage. Une étude expérimentale permettant une comparaison et une validation des résultats est ensuite présentée. Les résultats expérimentaux trouves sont en bon accord avec les résultats numériques obtenus. Aussi, une étude du comportement mécanique des tôles soudées par le procédé TIG est faite sur la base d'essais de traction réalisés sur des éprouvettes normalisées ; elle a permis de s'initier à l'étude du comportement du matériau analyse. Dans un second temps, une étude de conception et de réalisation d'un nouvel outil de soudage par friction malaxage FSW est effectuée (Brevet [Aissani 2007]). Des essais de soudage ont été menés par la suite avec succès ; les joints de soudure réalisés ont été examinés et contrôlés par des tests CND (Contrôle Non Destructif). Enfin, une caractérisation mécanique et métallographique des cordons de soudure obtenus, par ces procédés, nous a permis de déterminer les propriétés mécaniques des soudures et la comparaison selon ces procédés.

رأفت عبد الهادي الكروي, مهند فاضل عبد السادة الزبيدي

كلية التربية البدنية وعلوم الرياضة-جامعة القادسية · العراق

Amina Seddik, Bereksi Reguig

كلية العلوم-جامعة أبو بكر بلقايد - تلمسان · الجزائر

Dans ce but, des signaux Doppler de l’artère carotide primitive de 18 sujets ont ététraités afin de déterminer leur degré de sténose. La quantification de ces sténoses estfaite à partir des sonogrammes calculés par la transformer de Fourier à court terme(STFT) et la distribution de Wigner Ville (DWV) en quantifiant la dispersion desfréquences Doppler induite par la présence des sténoses par un index connu par l’indexd’élargissement spectral (SBI).Le SBI a été calculé en exploitant les enveloppes fréquentielle maximales etmoyennes extraient à partir des sonogrammes obtenus par la STFT et la DWV.Les valeurs du SBI calculées à partir de la DWV sont plus grandes que cellescalculées par la STFT. Aussi, il y a une relation entre le SBI et le degré de sténosemesuré par échographie.

Babahenini Med Chaouki, Zerari Abd Al Mouméne

كلية العلوم الدقيقة وعلوم الطبيعة والحياة-جامعة محمد خيضر - بسكرة · الجزائر

La modélisation et la simulation des interactions lumière/matière sont des aspects essentiels du rendu photoréaliste. Bien que de nombreux algorithmes de calcul d'illumination aient été proposés au cours des dernières décennies, ces méthodes ont généralement des coûts élevés en termes de mémoire et temps de calcul. Pour ce sujet de magister, nous nous sommes intéressés au calcul rapide de volume d’ombre (shadow volume) dans des scènes 3D. A cette fin, nous utilisons les performances des processeurs graphiques récents.Le principe des Shadow Volumes consiste à calculer le volume d'ombre généré par un objet occultant une source de lumière. Une fois que ce calcul soit effectué, la sélection de certaines parties de ce volume permet l'affichage de l'ombre projetée. Cette technique est très intéressante, car bien implémentée, elle peut être utilisée dans de nombreuses applications. Les objets peuvent projeter leurs ombres sur eux mêmes, contrairement à des techniques comme la projection plane ou la projection de texture.L’objectif principal de notre étude est de proposer une nouvelle solution au problème important du rendu des volumes d’ombre en temps réel. Pour cela, nous avons proposé une approche basée sur l’intégration des GPU aux volumes d’ombre en utilisant le Geometry Shader.

حسين قادري, سي ناصر إلياس

كلية الحقوق والعلوم السياسية-جامعة باتنة 1 - الحاج لخضر · الجزائر

A. Boudjada, Hazem Bouraoui

كلية العلوم الدقيقة-جامعة الاخوة منتورى - قسنطينة 1 · الجزائر

الربح بعوش, بورنان خبرة

كلية العلوم الانسانية والاجتماعية-جامعة محمد بوضياف - المسيلة · الجزائر

كانت ولا زالت إشكالية الفعل الإنساني مثار اهتمام الباحثين من مفكرين وفلاسفة كما أنها تعتبر موضع خلاف وجدل بين مختلف الفرق الإسلامية من معتزلة وجبرية وقدرية وغيرها من الفرق الإسلامية، ولعل السبب في وجود هذا الخلاف بين المذاهب يعود إلى أن القرآن الكريم قد وردت فيه آيات تشير إلى أن الله عز وجل خالق كل شيء ، ومن بينها أفعال الإنسان وآيات أخرى تدل على أن العبد حر في اختيار أفعاله .وتعد مدرسة المعتزلة من أكبر مدارس علم الكلام التي تناولت مسالة الحرية الإنسانية ، وقد جاء هذا العمل المتواضع الذي يحمل عنوان " إشكالية الفعل الإنساني عند المعتزلة"

Badr Mohamed Ahmed Mabrook

جامعة الخرطوم · السودان

Geologic and Hydrogeologic Studies of East Kordofan Area Sudan

سهام لغويل, ناصر سطمبول

كلية الآداب والفنون-جامعة وهران 1 - أحمد بن بلة السانية · الجزائر

تناولت في هذا البحث، مدخل وثلاثة فصول حيث يحتوي المدخل على جملة من المفاهيم حول السميائيات أما الفصل الأول المعنون بالسميائيات السردية فيتكون من ثلاثة محاور حيث تحدثت في المحور الأول عن المدرسة اللسانية وعن انجازات دي سوسير أما الثاني فتحدثت عن المدرسة البنيوية وانجازاتها أما المحور الثالث تكلمت فيه عن السميائيات السردية وانجازات كل من بروب ولفي ستراوس وغريماس ثم انتقلت إلى الفصل الثاني المعنون بـ سميائية الكتابة النسوية حيث احتوى على طبيعة الكتابة البنيوية وعن سميائيات الزمن والمكان والشخصية في كتابة البنيوية أما الفصل الثالث ورد موسوما بسميائية السرد في رواية الخابية فهو فصل إجرائي محلل سيميائيا حول هذه الرواية، أما الخاتمة تتضمن ما تمّ توصل إليه من خلال الإجابة لجمة المساءلات التي استهل بها بحثنا