Etude et Commande des Systèmes Non-Linéaires : Système Twin Rotor

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

On peut dire qu’un système est constitué afin d’accomplir une tâche prédéfinie. Son état estaffecté par une ou plusieurs variables, les entrées du système. Le résultat de l’action des entréesest la réponse du système qui peut être caractérisée par le comportement d’une ou plusieursvariables de sorties.Malgré les méthodes d’études des systèmes linéaires très variées, se borner aux systèmeslinéaires présente plusieurs limitations en vue de domaines de fonctionnement restreint et dumodèle. Cependant, certains phénomènes ne peuvent pas être décrits par des modèles etméthodes linéaires.Ce projet de mémoire représente une étude et commande d’un Twin Rotor. C’est un systèmenon linéaire, fortement instable et couplé avec un temps de réponse très long. L’objectif de cemémoire est de chercher un régulateur PID capable de stabiliser ce système et ensuited’identifier ce système par des méthodes basées sur les algorithmes génétiques et la techniqued’ARMAX (Autoregressive–Moving-Average Model). Cela dans l’objectif de stabiliser etlinéariser ce système. L’étude est basée sur trois étapes principaux qui sont l’étude des systèmeslinéaires aux systèmes non linéaires, Les algorithmes génétiques et le système TRMS et enfinle travail expérimental.AbstractWe can say that a system is established in order to perform a predefined task. Its condition isaffected by one or more variables, system inputs. The result of the action of the inputs is thesystem response that may be characterized by the behavior of one or more output variables.Despite the study methods of linear systems, linear systems have several limitations to restrictedareas of operation and model. However, certain phenomena can’t be described by linear modelsand methods.This project is a study and control of Twin Rotor. This is a nonlinear system, highly unstableand coupled with a very long response time. The objective of this paper is to find a PIDcontroller capable of stabilizing the system and then identify the system by methods based ongenetic algorithms and the ARMAX technique (Autoregressive-Moving-Average Model). Thiswith the aim to stabilize and linearize this system. The study is based on three main steps thatare the study of linear systems to nonlinear systems, Genetic algorithms and TRMS system andfinally the experimental work.

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0cea3012-2c5a-4a8c-adbe-befede824662

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0

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الرسائل العلمية

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ماستر (LMD)

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French

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Etude et Commande des Systèmes Non-Linéaires : Système Twin Rotor

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Tidjani Zakaria

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Aliouane Rahim

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