Ahmed Hadaji, Sid Mhammed Reggadi, Lakhmissi Cherroun , Mohamed Nadour

كلية العلوم والتكنولوجيا-جامعة زيان عاشور - الجلفة · الجزائر

Cette recherche fournit une introduction complète au problème de la localisation et de la cartographie simultanées, mieux connu sous sa forme abrégée sous le nom de SLAM.SLAM traite du problème d'un robot naviguant dans un environnement inconnu. Tout en naviguant dans l'environnement, le robot cherche à en acquérir une carte, et en même temps il souhaite se localiser à l'aide de sa carte. L'utilisation des problèmes SLAM peut être motivée de deux manières différentes: on peut être intéressé par des modèles détaillés de l'environnement, ou on peut chercher à conserver une idée précise de la localisation d'un robot mobile. Le SLAM sert ces deux objectifs. Dans ce travail, nous passons en revue l'approche traditionnelle, qui repose sur le filtre de Kalman étendu (EKF) pour représenter la meilleure estimation du robot.

Belouche Lehna, Amimer Amar, سارة عاشور

كلية العلوم الاقتصادية والتجارية والإدارة-جامعة عبد الرحمان ميرة - بجاية · الجزائر

L'analyse financière est un élément clé permettant aux dirigeants d'entreprise de prendre desdécisions éclairées concernant l'évolution de leur entreprise. Cependant, il est important de souligner que ces décisions restent toujours soumises à un certain degré de subjectivité. Il est donc crucial que l'analyse financière soit continuellement mise à jour et adaptée aux fluctuations des différents indicateurs de performance macroéconomique ainsi qu'aux ratios de conjoncture économique nationale et internationale. En effet, l'analyse financière est un outil indispensable pour la politique générale de l'entreprise, de sa création à sa croissance en passant par son autonomie.

بشير محمودي , رافع أحمد بالعبيدي , عبد الجميل لخويمس

كلية الحقوق والعلوم السياسية-جامعة الشهيد حمة لخضر - الوادي · الجزائر

"أحدثت الشبكة العنكبوتية ثورة تكنولوجية هائلة في مجال التواصل والتعاقد بين الأشخاص ويعد عقد الاستهلاك المبرم الكترونيا بين أهم العقود التي تعرف انتشارا سريعا في الوقت الراهن، كما أنه يعد من أخطر المعاملات التعاقدية المعاصرة نظرا لتزايد إبرامه بطرق ووسائل حديثة يجهل المستهلك تبعاتها، الأمر الطي اقتضى البحث عن وسائل حمائية تتناسب مع هذه الآلية التعاقدية المستحدثة، كان لزاما على التشريعات القانونية أن تتصدى وتحمي المستهلك في المعاملات الالكترونية، وتعمل على استحداث الميكانيزمات اللازمة لإعادة التوازن إلى العلاقات الاستهلاكية بما يرفع الخطر والضرر عن المستهلك، ومن بين تلك الآليات حق العدول الذي له دور كبير في الحماية من كل تسرع أو تهور أثناء إبرام أي عقد استهلاكي الكتروني"The internet has revolutionized telecommunication and remote contracting between people. The consumption contract concluded online is one of the most important contracts which is rapidly expanding in the meaning, while it is one of the most serious contemporary contractual transaction as it increasingly contracted using new means whose consequences are ignored by the consumers; which requires the search for protectionist measures in the line witch this new contractual mechanism. Thus, the legislation has to deal with the online transactions and protect the consumer from their risks, by creating the necessary mechanisms to restore balance to consumer relation in order to keep the consumer safe from all risks and harms, Among these mechanisms, there is the " Right to Retract" which has a significant role to play in protecting against any impetuosity or recklessness when entering into an electronic consumer contract.

Abdelaziz Sellidj

كلية الهندسة الميكانيكية وهندسة الطرائق-جامعة العلوم والتكنولوجيا هواري بومدين - الجزائر · الجزائر

Dans ce travail nous avons étudié le comportement micro-structurale d'un alliage à base de cobalt déposé par le procédé oxyacétylénique, sur une soupape en acier, et soumis aux traitements thermiques cycliques de vieillissements à des températures comprises entre 500°C et 800°C (température d'exploitation de ces alliages en milieu industriel). L'étude a été menée suivant deux axes : évolution micro-structurale de dépôt et comportement micro-structurale de l'interface du multi-matériau. L'objet essentiel, de la présente étude est d'identifier les mécanismes qui régissent les transformations et la précipitation secondaire des carbures lors des traitements thermiques de chauffages et de refroidissements cycliques, proches des conditions d'exploitation des soupapes dans leur milieu industriel ainsi d'établir des liens entre la microstructure et le comportement mécanique macroscopique de dépôt.

وئام بن لامودي, guezoul omar, wassima dehliz lakhdari

كلية علوم الطبيعة والحياة-جامعة قاصدى مرباح ورقلة · الجزائر

Cette étude porte sur la mise en évidence de l’effet antagoniste in vitro de trois isolats autochtones deTrichoderma harzianum contre les maladies cryptogamiques de la tomate dans la région de l’Oued Righ afin deles introduire dans un programme de lutte préventive. Les champignons Trichotecium roseum, Botrytis cinerea,Sclerotinia sclerotiorum, Alternaria sp. et Fusarium oxysporum f. sp. radicis lycopersici, ont été isolés de cetteplante, identifiés puis confrontés directement aux souches antagonistes de T. harzianum à une température de 26°C. Les résultats ont révélé qu’au terme de six jours en maximum, ces dernières inhibent la croissance mycéliennedes espèces phytopathogènes avec des pourcentages compris entre 36 et 57 %. Au-delà du 6ème jour, T. harzianumenvahit les colonies de ces dernières sur lesquelles il sporule, révélant ainsi son activité hautement inhibitrice.

موزة الظاهري

كلية القانون-جامعة أبوظبي · الامارات

الهدف الأساسي لهذه الدراسة يتمثل في إيضاح أن هناك صورتين للحماية على الملكية الفكرية الالكترونية احدهما تمارس بصورة مباشرة بمعرفة صاحب الحق بنفسه (تقنية الحماية الذاتية) ، والأخرى تمارس بصورة غير مباشرة والتي تتمثل في الرقابة الرقمية التي منحتها المواثيق والإعلانات الدولية إلى دول الأعضاء فيها ، والتي تعتبر كقيد يرد على الحقوق والحريات الأساسية للأفراد حيث تمارس هذه الرقابة من قبل حكومات دول الأعضاء في هذه المواثيق والإعلانات الدولية ، ويتمثل السبب في اللجوء إلى الحماية التقنية نظرا لان التطور التكنولوجي المتسارع يسبق التطور القانوني بحيث أصبحت الحماية القانونية وحدها تكفي لتوفير الحماية الفعالة لأصحاب حقوق الملكية الفكرية بل يجب أن يكون بجانبها حماية تقنية.ولتحقيق أهداف الدراسة أوضحنا بأن الحق في الثقافة يتضمن حقين احدهما يتعلق بمصلحة العامة لمستخدمي الانترنت والآخر بالمصلحة الخاصة لأصحاب الحق ، والحق المتعلق بالمصلحة العامة يتمثل في حق مستخدمي شبكة الانترنت في الاستفادة من المصنفات الرقمية مع ملاحظة أن هذا يقابله التزام ينحصر في الاستفادة من هذه المصنفات دون الأضرار بمصالح أصحاب حقوق الملكية الفكرية ، والحق المتعلق بالمصلحة الخاصة يتمثل في حق المبدعين على إعمالهم الذهني مع ملاحظة أن هذا الحق يقابله التزام يتمثل في الاستثناءات والتراخيص لتمكين مستخدمي الانترنت من الاستفادة من هذه المصنفات أي أن تم وضع قيود على كل من الحقين وذلك لتحقيق التوازن بين حماية المصلحة الخاصة للمبدعين والمبتكرين من جهة ، وبين المصلحة العامة لمستخدمي الانترنت من جهة أخرى.كما توصلت الدراسة إلى عدة نتائج من أهمها : في حالة تعارض تقنيات الحماية التكنولوجية التي يمارس صاحب الحق مع الاستثناءات والتراخيص التي ترد على حق الملكية الفكرية فأن يباح ضماناً وفقا للاتفاقيات والمعاهدات للأفراد استخدام آليات تعطل مفعول الحماية الذاتية أو تتحايل عليها إي عدم تمتع تقنية الحماية التكنولوجية بالحماية القانونية ولكن بشرط يتمثل في أن يكون التعطيلأو التحايل في إطار القيود التي حددها أو فرضها القانون على المصنفات الالكترونية نظرا لان صاحب الحق منع المستخدم من الاستفادة من هذه القيود.كما توصلت الدراسة إلى عدة توصيات من أبرزها يتعين على المشرع الدولي بأن يتدخل في وضع قيود قانونية على تقنيات الحماية التكنولوجية التي يستخدمها صاحب الحق لحماية مصنفاته الالكترونية وذلك تمكين مستخدمي الانترنت بالاستفادة من هذه المصنفات.

Abbassene Ali , Hidouci Khaled Walid , Mahfoud Sami

كلية العلوم-جامعة أمحمد بوقرة - بومرداس · الجزائر

خديجة بن عيسى, فراحتية العيد

كلية العلوم الاقتصادية والتجارية وعلوم التسيير-جامعة محمد بوضياف - المسيلة · الجزائر

تھدف ھذه الدراسة الى ابراز دور الاستراتیجیة في تطبیق حوكمة المؤسسات وھذا من خلال عرض أھممفاھیم الادارة الاستراتجیة وحوكمة المؤسسات بالتطبیق على عینة من الموظفین بمؤسسة تندال بالمسیلة.ومن أجل تحقیق ذلك تم استخدام استبیانة مؤلفة من 31 عبارة موزعة على عینة من موظفي مؤسسة.spss تندال بالمسیلة , وتم تحلیل المعطیات واختبار الفروض باستخداموتوصلت الدراسة بأن تطبیق الادارة الاستراتیجیة بمختلف مراحلھا لھا دور في حوكمة المؤسسة الممثلةلعینة الدراسة, وذلك من خلال تحلیل نتائج الاستبیان المتوصل الیھا.وفي الأخیر وبناء على ماجاء في ھذا البحث نقترح على المؤسسة تطبیق الادارة الاستراتیجیة في التسییرلضمان بقائھا واستمرارھا.

بوخلخال عبد الرحيم, عزيزي حليمة, عزيزي حنان

كلية العلوم الاقتصادية والتجارية وعلوم التسيير-جامعة قاصدى مرباح ورقلة · الجزائر

بن العايب بلقاسم, سلامي حسام الدين, موفقي جمال

كلية الحقوق والعلوم السياسية-جامعة زيان عاشور - الجلفة · الجزائر