حاتم سميح سعيد أبو طه, رياض الأسطل, صلاح أبو ختلة

كلية الآداب والعلوم الإنسانية -جامعة الازهر - غزة-جامعة الازهر - غزة · فلسطين

Aydin Yesildirek, Bara Jamal Emran

كلية الهندسة-الجامعة الأمريكية - الشارقة · الامارات

In this research, nonlinear and adaptive controls of quadrotors are designed. The system is considered as an under-actuated system, which has six degrees of freedom (DOF) and four actuators. In addition, a nonlinear model is taken into account and considered to suffer from the presence of parameter uncertainty. All the plant's parameters, such as mass, system inertia, thrust and drag factors, are considered to be fully unknown and varying with time without any prior information. Firstly, a direct and an indirect model reference adaptive controls are combined to form a nonlinear composite adaptive control, which is driven using the information from both the tracking errors and the parameters' error. This controller is designed to achieve output tracking with parametric convergence. The stability of the closed-loop system is shown in the flight region of interest. Secondly, a novel switched controller using multi Lyapunov function (MLF) is proposed. This controller is designed to overcome the system's under-actuated difficulties. Practically, the system is decomposed into three fully actuated subsystems; in pitch, roll and yaw domains. Each of these subsystems targets to control only a 2-DOF. The stability of the controller is proven in region of interest with a simulation results. Finally, a combination of the MLF and the composite adaptive controller is investigated. This cooperation is proven to achieve an output tracking with a good parametric convergence. The stability of the system in the flight region of interest is proven. In addition, the performance of the proposed controller is found to follow a desired position, velocity, acceleration and the heading angle of quadrotor despite of the fully unknown parameters.

أميمة ولد مطاري, كريمة بركات

كلية الحقوق والعلوم السياسية-جامعة اكلى محند أولحاج - البويرة · الجزائر

ريم جميل زين الدين, مريم جمعة عيسي

كلية الآداب والعلوم الانسانية-جامعة دمشق · سوريا

إيمان رحماني, سعيدي توفيق, نادیة روابحي

كلية العلوم الإنسانية والاجتماعية-جامعة ابن خلدون – تيارت · الجزائر

جاءت هذه الدراسة المعنونة بالثقافة التنظيمية والأداء، للبحث عن العلاقة الارتباطية بين هذين المتغيرين وباقي المتغيرات التنظيمية داخل المؤسسة، وللوصول إلى هذا المسعى ارتأينا تجسيد هذا من خلال: البحث في الجانب المعرفي والأدبيات التي كتبت حول الثقافة التنظيمية والأداء و مختلف التراث النظري، من أجل تحديد معالم الموضوع و الإحاطة بمختلف جوانبه وماذا نريد أن ندرس وعن أي شيء نبحث، بعدها تطرقنا إلى الإطار المفاهيمي لكلا المتغيرين لنصل إلى المعالجة النظرية لمختلف المقاربات التنظيمية، وكيف عالجت علاقة الثقافة التنظيمية بالأداء في ضوء المفاهيم الخاصة بها والقضايا التي طرحتها، حتى نستطيع الخروج برؤية نظرية تساعدنا على تحقيق أهداف الدراسة، وإيجاد إجابة حاسمة عن تساؤل الإشكالية والتأكد من مدى صدق الفروض المطروحة.

قصي عبدالمجيد السامرائي, قصي فاضل الحسيني

كلية الأداب-جامعة بغداد · العراق

Ghorab, ELHOUARI

كلية العلوم الدقيقة-جامعة مصطفى اسطمبولى معسكر · الجزائر

This work is devoted to study the algebras of tempered generalized ultradistributions of Roumieu-type, we use the same method used in classical theory for the construction of the tempered elements of the algebra of generalized functions in order to create a framework well adapted to Fourier analysis in these spaces

نوفل عزت عبداللطيف

الجامعة التكنولوجية · العراق

Khalil H. Harakeh, Mithileshwar Singh

مدرسة عدنان القصار للأعمال-الجامعة اللبنانية الأميركية · لبنان

بوجمعة حنطاوي, مسعودة مامين

كلية العلوم الاجتماعية والإنسانية-جامعة غرداية · الجزائر

إن كل من الفقه الإسلامي والقانون الدولي الإنساني وضع حقوقًا للحفاظ على حقوق الأسرى، ولا يجوز للأسير التنازل عنها، وكل من انتهك هذه الحقوق فإنه يرتكب مخالفة يعاقب عليها القانون الدولي الإنساني لأنها تعد من جرائم الحرب، وذلك لأن أساس حقوق الإنسان هو حفظ كرامته وإنسانيته والتي لا يجب أن يفقدها مهما كان المكان والزمان. كما أن العديد من الدول اعترفت بحقوق الأسير التي أقرها القانون الدولي الإنساني، وهذه الحقوق هي التي ضمنت كرامة الأسير وأمنه من القوات المعادية، وكان الفقه الإسلامي السباق لحفظ حقوق أسرى الحرب. تتميز طبيعة الحروب الأهلية بالفوضى والانهيار الكلي للمؤسسات، وهذا ما يجعل من مسألة تطبيق قواعد القانون الدولي الإنساني والفقه الإسلامي أمرًا صعبًا ويحتاج لتوفير الآليات الفعالة والقدرة الكافية لضمان احترام هذا القانون.