Hakim Belkadi, Samy Ikken, Yazid Achour

كلية التكنولوجيا-جامعة عبد الرحمان ميرة - بجاية · الجزائر

Dans le contexte de faire fonctionner un robot manipulateur, pour la réalisation de tâchescomplexes et/ou dangereuses, difficiles à accomplir par l’être humain, le degré d'autonomiedes systèmes robotiques existants est insuffisant. C’est pour cette raison que le développementdes lois de commande non linéaire est devenu très intéressant pour l’amélioration desperformances de ces robots.L’objectif de ce travail est l’exploitation des différentes commandes non-linéaires pourvoir leurs efficacités concernant «la précision, rapidité, stabilité et consommationénergétique » sur un système supposé rigide, en prenant un bras manipulateur robuste deuxdegrés de libertés suspendu comme candidat pour notre étude.Après avoir donné une brève introduction à la robotique, nous sommes passés à lamodélisation du robot manipulateur, on montre les modèles géométriques et dynamiques denotre système à étudierUne synthèse sur les lois de commandes dynamiques classiques des robots manipulateursrigides a été ensuite proposée, pour traiter et résoudre le problème de poursuite de trajectoire,à savoir la commande proportionnelle dérivée (PD) avec compensation de l’effet de gravitéedite commande « point à point ». Afin d’améliorer les performances on présente la commandebasée sur la passivité et la commande passive avec mode glissant pour passer ensuite à l’étuded’un observateur par mode glissant, ces commandes sont dites commandes « poursuite detrajectoires ». Les résultats de simulation via « Matlab Simulink » de chaque commande ontété présentés.On finit par une étude comparative des différentes commandes, en effectuant un test derobustesse sur chaque commande d’où l’intérêt est de montrer leurs efficacités. Nous avonsdéduit que la commande passive avec mode glissant et celle à base d’observateur sont les plusperformantes.

Abderraouf Soumani, Noura Ouboulmane

كلية الطب والصيدلة - مراكش-جامعة القاضي عياض · المغرب

An epidemiologic inquest concerning the prevalence of urinary incontinence for the moroccan woman has been achived for about 600 women in Marrakech aged 18 years and more, during the year 2006. The questionnaire used collected information about the patients, their antecedents medicals, urologics, gyneco-obstetrics, surgicals, presence of urinary disorders and the discomfort that they induce, consultation for this fact and the desire of consultation. Urinary incontinence was defined as involuntary urine leakage during the last month. Among the 600 women of our inquest, 154 said that they had suffered from an episode of urinary incontinence in the last month let 25.7 %, 51.8 % of these women were age 30 to 59 years, 28.5 % were less than 30 yars old, and 19.6 % were more than 60 years old. Among these 154 women : 41.6 % had stress urinary incontinence, 35.1 % had urge urinary incontinence, 13.6 % had spontaneous urinary leakage et 9.7 % had mixed urinary incontinence. A discomfort is felt in 83.1 %, but only 29.9 % had been consulted for this disorder, whereas 85.7 % were able to consulte and to have the clinicals or paraclinicals exams. The factors responsible for the urinary disorder genesis in our series were :advanced age, parity, menopause, use of forceps, perineal tearing, diabetes, chronic bronchitis, chronic constipation, recurrent urinary infections, hysterectomy and prolapsus cure. The frequency of urinary incontinence in women is variable according to the authors, just as the factors of risk of this discorder, also a small percentage of consultation is noted. In conclusion, urinary incontinence in women is a disorder responsible for the deterioration of quality of life and which requires a traitement and the information of doctors and patients.

سعاد شتوان, مختار قندوز , مريم فعرور

كلية الاداب واللغات-جامعة محمد الصديق بن يحيى - جيجل · الجزائر

يسبر الكاتب أغوار ما كان يحصل في كواليس الحكم وقتذاك ملقياً الضوء على ما حدث من أمور قد تقضّلم » مضاجع تلك الرومنطيقية الثورية التي أتى من أجلها صديقه الدمشقي إلى الجزائر، حيث اصطدم بواقع مغايريدم زمن الفرح الثوري حينما شاهدنا كتيبة من جيش التحرير الوطني تدخل القرية في صبيحة يوم أحد من عام). ص 27 ) « 1965 (...) لكن هذا ما حدث وجعلني في شكل كبير أمقت هذا الرئيس الجديد بومدينفي بداية الرواية، يسهب الراوي في الحديث عن الخير والشر وتلك النظرة الخبيثة التي تحفل بمعرفة خبايا الناس،من دون كشف أي من أوراقه أمامهم، إذ يخصص الكاتب لذلك الصفحات الأولى من الرواية.يتلقّى مراد زاهر، الطفل القروي البسيط الفقير المتمسّك بأحلامه الدراسية التي يسير من أجلها كل يوم ذهاباًخبر وفاة أمه بصدمة. يخلّف ،« مطمورة » وإياباً إلى مدرسة البلدية القريبة بعدما أى المرحلة الابتدائية في قريتهالخبر وقع الصاعقة عليه، فتخور قواه وتضعف عزيمته، هو الذي كان فخوراً بوالديه الطيبين

زينب جبار عبيد

الجامعة التكنولوجية · العراق

نوري رشيد الشافعي, ولاء كاظم سرحان

كلية القانون-جامعة كربلاء · العراق

تناولت هذه الدراسة تدابير مجلس الأمن للحد من انتشار الأسلحة البيولوجية؛ لكونها من المسائل التي لقيت اهتمام من طرف المجتمع الدولي؛ نظراً لِما تشكله الأسلحة البيولوجية من مخاطر تهدد الأمن والسلم والاستقرار الدولي والإنسانية جمعاء. لذلك اتجهت الجهود الدولية إلى وضع حد لامتلاك وانتشار واستخدام الأسلحة البيولوجية وتخليص العالم من أخطارها المتزايدة, وهذا من خلال العديد من الاتفاقيات الدولية, حيث عقد المجتمع الدولي في مجال الأسلحة البيولوجية معاهدة منع تطوير وإنتاج وتخزين الأسلحة البكتيرية (البيولوجية) والأسلحة السمية وتدميرها, وتُعد هذه الاتفاقيات خطوة فعالة في سبيل الحد من استخدام هذه الأسلحة وانتشارها. وهنا يبدأ دور مجلس الأمن؛ كونه جهاز تنفيذي لهيئة الأمم المتحدة في مجال حفظ السلم والأمن الدوليين, ولِما له من صلاحيات واسعة قد مُنحت له طبقاً لميثاق الأمم المتحدة. ويبرز لنا الدور الأكبر لمجلس الأمن في الحد من انتشار الأسلحة البيولوجية بصفة خاصة وأسلحة الدمار الشامل بصفة عامة, حيث بدأ هذا الدور في فترة التسعينيات من القرن الماضي, وبالتحديد في سنة 1991 حينما أصدر مجلس الأمن القرار 687 المصادق عليه بخصوص العراق, وأيضاً القرار 1441, بالإضافة إلى القرار 1540 لسنة 2004 الذي قرر فيه منع عام وشامل لجميع أنواع أسلحة الدمار الشامل (النووية, والكيميائية, والبيولوجية), وبالتالي أخذ دور مجلس الأمن في البروز, إذ تحوّل من مجلس لحفظ السلم والأمن الدوليين إلى وسيلة لتطبيق الالتزامات المفروضة, وذلك بموجب معاهدة عدم انتشار الأسلحة البيولوجية لسنة 1972, والاتفاقيات الأخرى المتعلقة بالأسلحة, وبالمحصلة فإنَّ تدخل مجلس الأمن أضحى واحداً من الحلول المتوافرة لفرض العقوبات الناتجة عن خرق معاهدة عدم انتشار الأسلحة البيولوجية. وبما أنَّ موضوع الدراسة يتعلق بتدابير مجلس الأمن للحد من انتشار الأسلحة البيولوجية, ارتأينا ابتداءً دراسة مفهوم الأسلحة البيولوجية وأنواعها ومخاطرها وذاتيتها وتطورها التأريخي, وتناولت هذه الدراسة أيضاً الاتفاقيات الدولية التي نصّت على حظر انتشار الأسلحة البيولوجية, ودور مجلس الأمن وما يتخذه من تدابير على وفق الفصلين السادس والسابع من ميثاق الأمم المتحدة, مع بيان قرارات مجلس الأمن الخاصة بحظر انتشار الأسلحة البيولوجية, بالإضافة إلى مخاطر أو أضرار الأسلحة البيولوجية على البيئة, وكذلك بيان المسؤولية الدولية متمثلة بقيام هذه المسؤولية وشروطها وآثارها والجزاءات التي تُفرض على الدول التي تنتهك اتفاقية حظر استحداث وتخزين وإنتاج الأسلحة البيولوجية والتكسينية وتدميرها لسنة 1972.

Ali Dacher, Bachir Kobbi, Z.Benarima

كلية العلوم والتكنولوجيا-جامعة غرداية · الجزائر

Le dessalement solaire de l'eau pour produire de l'eau douce à partir d'eau saumâtre est une méthode très efficace qui convient à l'approvisionnement en eau des zones éloignées et peu peuplées par distillation solaire en améliorant l'efficacité en ajoutant des nanoliqui des.Cette technique a attiré l'attention de nombreux chercheurs en des salement solaire de l'eau, pour utiliser les nanotechnologies dans la production d'eau douce.Ce travail d'expérimentation vise à améliorer les performances des rampes solaires enajoutant divers métaux. Aluminium et carbone avec des poids fixes (2 g, 4 g, 6 g) en 1cm.Profondeur de saumure. D'après les résultats, ces nano particules jouent un rôle. Les rendements de distillation solaire se sont améliorés de 23,07 % et 23,33%respectivement pour Aluminium et Carbone par rapport à la distillation solaire classique...

حكيم طفيل, عماد الدين نقاز, يمينة ساولة

جامعة أحمد بن يحيى الونشريسي - تيسمسيلت · الجزائر

Notre étude a été réalisé au niveau de la wilaya de Tissemsilt, où nous avons recueillir des données sur l’élevage Nicole dans cette région, notamment les performances zootechniques de lapin local. Notre travail a été divisé en trois parties: Questionnaire destiné à l’éleveur Questionnaire destiné au consommateur Partie élevage On a visité quelques élevages dans la région de Tissemsilt, les résultats obtenus sont comme suit :Les résultats montrent que la taille moyenne des élevages visités est de 24 sujets. La plus part des éleveurs sont amateurs (57%), tandis que 29% des élevages sont destiné à la commercialisation et 14% des élevages soient à l’autoconsommation. L’élevage traditionnel (au sol) est effectué dans 85,71% de la totalité des élevages et le reste, les lapins sont élevés dans des batteries (14,29%) dont le cheptel est composé de lapin importé ; local et croisé. La saillie naturelle est pratiquée dans tous les élevages seulement 57% qui l’ont contrôlée. L’alimentation des animaux est composée de plusieurs types d’aliment de pain sec, foin, aliment commercial. Les résultats indiquent que 43% assurent la distribution de l’aliment deux fois par jour.32,25% ont apprécié la viande la viande blanche et malgré ça, la viande de lapin est classé le moins consommable par rapport aux autre types de viande. Nous avons effectué 54% de gens enquêté qui ne consomment jamais la viande de lapin. Bien que 80% d’entre eux ont confirmé qu’il s’agit de viande tendre et 93,5% ont convenu qu’elle est bénéfique pour la santé. En effet, on a élevé 68 sujets, parmi eux 25 lapereaux sevré à l’âge de 31 jours, on a fait cet élevage afin d’évaluer les performances de reproduction et de productivité. Le taux de fertilité de lapin local a estimé à 25%.le taux de prolificité est de 9,26%. Le taux de mortalité est de 53,70%. Le poids moyen au sevrage est de 520,76g évolué pour atteindre un poids moyen de 1817,11g à l’âge de 103 jours. Le gain moyen quotidien est de 22,07g/j avec une consommation moyenne quotidienne de 50 g/j à l’âge de 30à 60j, 70g/j à l’âge de 60à 90j, 90g/j à l’âge de 90à 103j. L’indice de consommation est de 3,19. Et l’efficacité alimentaire a estimé à 2,57. () Our study was conducted in the wilaya of Tissemsilt, where we collected data on rabbit farming in this region, including the performance of rabbits. Our work was divided parts: -Questionnaire for the breeder -Questionnaire for the consumer -Breeding part We visited some farms in the region of Tissemsilt, the results obtained are as follows:The results show that the average size of the visited farms is 24 subjects. Most of the breeders are amateurs (57%), while 29% of the farms are intended for marketing and 14% of the farms are for self-consumption. Traditional breeding (on the ground) is carried out in 85.71% of the total number of farms and the rest of are bred in batteries (14.29%) whose stock is composed of imported rabbits; local and crossbred. Natural breeding is practiced in all the farms, only 57% of them have controlled it. The animals' diet is composed of several types of dry bread, hay and commercial feed. The results indicate that 43% of the farms distribute the feed twice a day.32.25% appreciated white meat and despite this, rabbit meat is ranked the least consumable compared to other types of meat. We have made 54% of people surveyed who never consume rabbit meat. Although 80% of them confirmed that it is a tender meat and 93.5% agreed that it is beneficial for health. In fact, 68 subjects, among them 25 rabbits weaned at the age of 31 days, were raised in order to evaluate the performance of reproduction and productivity. The fertility rate of local rabbits was estimated at 25%. The rate was 9.26%. The mortality rate is 53.70%. The average weight at weaning is 520.76g estimated to reach an average weight of 1817.11g at the age of 103 days. The average daily gain was 22.07g/d with an average daily intake of 50g/d at age 30-60 days, 70g/d at age 60-90 days, 90g/d at age 90-103 days. The feed conversion ratio was 3.19. And the feed efficiency was estimated at 2.57.

عبدالكريم جمال, فريد بوليفة , محمد زياني

كلية الحقوق والعلوم السياسية-جامعة زيان عاشور - الجلفة · الجزائر

نظرا للدور الكبير الذي تلعبه الأملاك العمومية والأهمية البالغة التي أولتها لها الدولة كونها ملك أساسي في بناء قوة اقتصادية واجتماعية سعت الدولة لوضع ضوابط وسبل تسيير لهذه الأملاك ، وإضفاء صفة العمومية عليها حماية من بعض التصرفات التي قد تغيير من طبيعة هذه الأملاك أو الأهداف المرجوة منها .ومن هذه التصرفات الإيجار الذي يرد على الأملاك الوطنية ، ونقصد به هنا إيجار الأملاك الوطنية الخاصة فلا يحتمل وقوع الإيجار على مقر البلدية أو مصلحة من مصالحها الإدارية كأن تكون مصلحة الحالة المدنية على سبيل المثال.

محمد نبيل هني, هبال عبد النور

كلية العلوم الاقتصادية والتجارية وعلوم التسيير-جامعة حسيبة بن بوعلي بالشلف · الجزائر

شهدت المؤسسات الإنتاجية نموا وازدهارا منذ أواخر القرن التاسع عشر ،وعرفت نوعا من التنظيم وتقسيم المهام بين العامِلِين على نحو شبه نمطي،يقوم على التركيز على وظائف كبرى تقابل أنواعا من الأعمال محددة بقدر معقول من الدقة ، مثل:"البحث والدراسات "،"الإنتاج "،"الوظيفة التجارية "،"المالية" ،وكانت تنشط في بيئة مستقرة نسبيا، وعلى أساس منتجات وأسواق معرفة بشكل جيد ،وفي ظل تفوق "الطلب "على "العرض". في ظل تلك الأوضاع استطاعت "وظيفة الإنتاج" أن تفرض أهدافها وغاياتها (العقلانية،التخصص)،وكان دور الوظيفة التجارية ينحصر في بيع المنتجات المصنعة ،واستمر هذا الوضع إلى ما قبل عقود مرَسَّخًا بفعل ندرة العرض والضعف النسبي لظاهرة "المنافسة "

حسن عباس حبيب, محمد عباس محمد البديري

كلية التربية-جامعة القادسية · العراق