عبد الوهاب شتير , فاتح بن عمور, مقران بوشيخ

كلية الحقوق والعلوم السياسية-جامعة عبد الرحمان ميرة - بجاية · الجزائر

أصبحت قضية الهجرة الغير النظامية والمهاجرين غير النظاميين ظاهرة إنسانية ومن أبرز القضايا التي يعالجها القانون الدولي في ضل الانتهاكات التي يعترض لها المهاجرين غير النظاميين.أخذ القانون الدولي مسؤولية حماية هذه الفئة وذلك باعتراف لهم بمركز قانوني كباقي المراكز القانونية وإقرارهم حقوق بموجب المواثيق والاتفاقيات الدولية كما وضعت التزامات على عاتق الدول لتكريس هذه الحماية، وعليه لم يكتفي القانون الدولي بإقرار لهم حقوق والتزامات، بل ووضع ٱليات وقائية وردعية لتجسيد حماية فعلية وفعالة للمهاجرين غير النظاميين، من خلال المنظمات الدولية ومجلس الأمن والاعتراف للقضاء پاختصاصه في متابعة مرتكبي الجرائم ضد المهاجرين

H. Chekireb, Mohamed Seghir Boucherit, Salim Labiod

المدرسة الوطنية المتعددة التقنيات - الجزائر · الجزائر

Dans ces travaux, nous avons étudié et développé des stratégies de commande adaptatives utilisant les systèmes flous, appliquées à la commande en poursuite d'une trajectoire de référence des robots manipulateurs. Ainsi, nous nous sommes intéressés à la commande adaptative basée sur la technique d'inversion itérative des systèmes flous, à la commande adaptative indirecte et à la commande adaptative directe. Dans le premier chapitre, une large recherche bibliographique a été faite dont le but d'étudier les systèmes flous en qualité d'approximateur universel des fonctions non linéaires. A l'issue de cette recherche nous avons constaté que ces systèmes sont parfois difficiles à construire. En effet, la détermination d'une architecture optimale par des méthodes systématiques précises n'est pas encore bien établie. Cependant, ils sont des systèmes non linéaires adaptatifs, capables de manipuler non seulement des données numériques mais également des informations linguistiques. En automatique, l'utilisation des systèmes flous comme éléments de base pour la modélisation et la commande des systèmes nous épargne, dans la majorité des cas, de la connaissance détaillée du modèle du système, et on se contente souvent de son comportement entrée-sortie. La simulation effectuée sur le robot PORTOS montre l'efficacité des systèmes flous utilisés dans la commande et la modélisation des robots manipulateurs. En effet, nous constatons que les différentes commandes conduisent à de faibles erreurs de poursuite. De plus, les résultats montrent que les techniques de commande adoptées sont robustes par rapport aux variations paramétriques du systèmes. Cependant, nous remarquons que les commandes dotées d'un terme de mode de glissement présentent un léger effet de chattering sur la grandeur de commande. L'utilisation des systèmes flous comme éléments de base pour l'approximation du modèle dynamique fortement non linéaire du bras manipulateur a conduit à une amélioration remarquable des performances de la commande adaptative.

سارة محديد, عمر بورنان, فاطمة الزهرة بوصبع

كلية الاداب واللغات-جامعة اكلى محند أولحاج - البويرة · الجزائر

حاتم باي, سرايش الطاهر

كلية الشريعة والاقتصاد-جامعة الأمير عبد القادر للعلوم الإسلامية · الجزائر

عرّفت الرسالة بالمناهج الفقهية لأئمة المسلمين الأولين، الذين واكبوا عصر التأسيس للمذاهب الفقهية المتبوعة، ودرست أقوالهم الفقهية كأقوال ربيعة الرأي شيخ الإمام مالك، حيث تكلمت عن حياة ربيعة ومالك وفقه المدينة المنورة، والعلاقة التي كانت بين ربيعة ومالك

رحيم جبار ظاهر الحمزاوي, نبيل عمران موسى الخالدي, هند ناظم كزار الكرعاوي

كلية الاداب-جامعة القادسية · العراق

Amar Makhlouf, Chemseddine Berrehail

كلية العلوم-جامعة باجي مختار - عنابة · الجزائر

زكرياء بوخلوه, عبدالحكيم قادري, لقمان بامون

كلية الحقوق والعلوم السياسية-جامعة قاصدى مرباح ورقلة · الجزائر

حاتم سماتي, رقية شعشوع, مختارية عيشوش

كلية العلوم الإنسانية والاجتماعية-جامعة ابن خلدون – تيارت · الجزائر

هدفت هذه الدراسة إلى التعرف على الإتصال التنظيمي وعلاقته بإدارة التغيير التنظيمي في مؤسسة الضمان الإجتماعي بتيارت ، بحيث اعتمدنا على المنهج الوصفي التحليلي وتم تطبيق أداة الإستبيان المتعلق بالإتصال التنظيمي وإدارة التغيير التنظيمي ، على عينة بلغ عددها 55 عامل وتم الإعتماد على برنامج الحزم الإحصائية للعلوم الإجتماعية

H. Grib, Nabil Mameri, Nadjib Drouiche

المدرسة الوطنية المتعددة التقنيات - الجزائر · الجزائر

Le but de ce travail a consisté à étudier la désulfuration d'une solution synthétique de sulfures de sodium par couplage d'une colonne à l'électrodialyseur. Cette étude a concerné différents paramètres notamment: l'intensité de courant appliquée, le pH et la conductivité.

M'hamed Benrekia

كلية الفيزياء-جامعة العلوم والتكنولوجيا هواري بومدين - الجزائر · الجزائر

Nous nous intéressons dans ce travail au calcul de la probabilité de diffusion d'ions lents (quelques keV d'énergie) par une surface solide. Ce calcul est basé sur la résolution de l'équation de Boltzmann dans la théorie de transport. Dans ce modèle valable pour les faibles angles de diffusion, les collisions sont binaires et la distribution des centres diffuseurs dans la cible est homogène. L'interaction projectile-atome cible est décrite par un potentiel coulombien écranté. Ce travail a pour but l'étude de l'effet du potentiel d'interaction sur la probabilité de diffusion d'ions par une surface solide à basse énergie. Trois potentiels d'interaction sont considérés pour cela : ZBL (Ziegler-Biersack-Littmark), TFM (Thomas-Fermi-Molière) et LJ (Lenz-Jensen). Nous avons considéré les systèmes : He+(4 keV)/Si et He+/Ni avec différentes valeurs de l'énergie initiale des projectiles. Différentes valeurs de l'angle de diffusion ont été étudiées. Dans une première étape, nous avons calculé la probabilité de diffusion en négligeant la perte d'énergie du projectile dans la cible. Cependant, pour les grandes valeurs du parcours dans la cible, la perte d'énergie devient importante et donc non négligeable. Nous avons ainsi calculé la probabilité de diffusion en tenant compte de cet effet. L'étude de l'effet du potentiel d'interaction sur les valeurs de et de a été effectuée. Nous avons trouvé que la dépendance de la probabilité de diffusion avec le potentiel est plus importante pour les grands parcours. Cependant, cette forte dépendance avec le potentiel correspond à des probabilités de diffusion très faibles comparées aux valeurs obtenues pour des faibles parcours. Par ailleurs, nous avons montré que la correction relative apportée à la probabilité est pratiquement nulle pour les faibles valeurs de la perte d'énergie qui correspondent à des parcours faibles. Pour des parcours plus grands, augmente avec en suivant la même variation pour tous les cas et potentiels considérés dans cette étude