Simulation et commande d’un drone (Quadrirotor) en utilisant Simulink
Ammari Sara, Megri Abderrahim Fayçal
كلية العلوم والعلوم التطبيقية-جامعة العربي بن مهيدي - أم البواقي · الجزائر
Un Quadrirotor ou quadricoptère est un objet volant à 4 hélices situées sur 4 moteurs dans lemême plan. On pilote le quadrirotor en commandant la puissance de chacun de ses 4 moteurs.En faisant varier astucieusement la puissance des moteurs, il est possible de le fairemonter/descendre, de l'incliner à gauche/droite (roulis) ou en avant/arrière (tangage) ouencore de le faire pivoter sur lui-même (lacet) .L'objectif du projet est d'assurer la stabilisation du quadrirotor (avec plusieurs types decommande) en l'absence de commandes extérieures : le quadrirotor doit se remettre enposition horizontale, s'orienter vers un cap prédéfini et éventuellement monter ou descendre àune altitude commandée. Ce quadrirotor peut-être utilisé comme un drone pour desapplications militaires (surveillance, reconnaissance) ou civiles (contrôle de trafic, rechercheaérienne pour du sauvetage, enregistrement d’informations météorologiques).