Simulation et commande d’un drone (Quadrirotor) en utilisant Simulink

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Un Quadrirotor ou quadricoptère est un objet volant à 4 hélices situées sur 4 moteurs dans lemême plan. On pilote le quadrirotor en commandant la puissance de chacun de ses 4 moteurs.En faisant varier astucieusement la puissance des moteurs, il est possible de le fairemonter/descendre, de l'incliner à gauche/droite (roulis) ou en avant/arrière (tangage) ouencore de le faire pivoter sur lui-même (lacet) .L'objectif du projet est d'assurer la stabilisation du quadrirotor (avec plusieurs types decommande) en l'absence de commandes extérieures : le quadrirotor doit se remettre enposition horizontale, s'orienter vers un cap prédéfini et éventuellement monter ou descendre àune altitude commandée. Ce quadrirotor peut-être utilisé comme un drone pour desapplications militaires (surveillance, reconnaissance) ou civiles (contrôle de trafic, rechercheaérienne pour du sauvetage, enregistrement d’informations météorologiques).

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التعريف والنوع

رقم الوثيقة

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رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

333563_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

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اللغة

French

المصدر والدورية

اسم المصدر

Simulation et commande d’un drone (Quadrirotor) en utilisant Simulink

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0

إشراف وإعداد

الإشراف

Megri Abderrahim Fayçal

الإعداد

Ammari Sara

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