رسائل دكتوراة
French
2014
Conception des Systèmes d’Inférence Floue par des Approches Hybr ides: Application pour la Commande et la Modélisation des Systèmes Nonlinéair es
Khaled Belarbi, Talbi Nesrine
كلية علوم التكنولوجيا-جامعة الاخوة منتورى - قسنطينة 1 · الجزائر
Les travaux présentés dans cette thèse s’articulent, essentiellement, autour des principaux axes de la modélisation et de la commande floues du type Takagi-Sugeno d’ordre zéro pour des systèmes dynamiques, complexes et fortement nonlinéaires. En premier lieu, une loi de commande a été proposée en utilisant plusieurs algorithmes hybrides basés sur la combinaison des algorithmes de recherche globale, les Algorithmes Génétiques (AG) et l’Optimisation par Essaim Particulaire (OEP), et l’algorithme de recherche locale, la recherche Tabou (RT). L’hybridation consiste à combiner les caractéristiques de ces méthodes (AG-RT et OEP-RT) pour tirer des avantages permettant d’aboutir à une bonne solution en un temps de calcul réduit, tous en garantissant la stabilité, la précision et la robustesse des systèmes commandés. Pour chaque structure de commande, des exemples d’applications en simulation ont été présentés pour justifier la validité des approches proposées. Ces résultats ont été comparés avec d’autres techniques citées en références. En deuxième phase, l’identification des modèles flous de type Takagi-Sugeno d’ordre zéro pour l’approximation des systèmes non linéaires a été réalisée en utilisant les deux algorithmes hybrides (AG-RT) et (OEP-RT). Les résultats de modélisation ont été comparés avec ceux existés dans la littérature via un certain critère de performance. Mots-clés : Base de règles floues, recherche Tabou, Algorithmes Génétiques, Optimisation par Essaim Particulaire, contrôleur flou, système monovariable, système multivariable, modélisation floue.