Kamal Jalal Rashid, Muhammed Babakir-Mina, Safa Bakr Karim

كلية الصحة والتقنيات الطبية-جامعة السليمانية التقنية · العراق

Daoud Berkani, Lyamine Dris

المدرسة الوطنية المتعددة التقنيات - الجزائر · الجزائر

Le travail de ce mémoire concerne plus particulièrement les algorithmes de poursuite de cible. Nous nous sommes intéressé au cas d'objets mobiles, et plus particulièrement à l'estimation du mouvement de ces objets, nécessaire pour une exécution satisfaisante des taches de poursuites. La qualité de poursuite est grandement améliorée grâce à une estimation robuste du mouvement. Pour réaliser l'estimation, nous avons choisi les techniques de filtrage stochastique. Il s'agit de filtre de Kalman dans le cas linéaire gaussien, ou des méthodes séquentielles de Monte Carlo dans le cas non linéaire. La représentation d'état est adaptée en permanence en fonction des observations courantes pour représenter au mieux la dynamique du système. Dans ce mémoire, notre travail consiste à faire de la comparaison des résultats donnés par le filtre de Kalman étendu et le filtre particulaire dans le cadre de la poursuite de cible. Les méthodes présentées dans ce mémoire ont été validées en simulation. Ce mémoire est organisé en cinq chapitres selon le plan suivant: Dans le premier chapitre, on présente le problème de filtrage non linéaire, on décrit un état d'art des différentes méthodes analytiques (filtre de Kalman-Bucy, filtre de Kalman étendu, ...) et numériques classiquement utilisées dans le filtrage. Nous montrons les limites de ces méthodes de résolution. Dans le second chapitre, on décrit le principe fondamental des méthodes de Monte Carlo et on compare certain de ces méthodes appliquées dans le filtrage non linéaire. La liste de ces méthodes n'est pas exhaustive.Nous montrons certaines faiblesses des méthodes particulaires classiques. Nous présentons des variantes de ce filtre qui répondent aux contraintes. Dans le troisième chapitre, nous décrivons les différents modèles de trajectoires des systèmes dynamiques non linéaires. La majorité des trajectoires ne sont que des successions de trajectoires élémentaires canoniques tels que des segments de droites, des arcs de cercles, ....Dans le dernier chapitre, nous abordons la problématique de la poursuite de cible. Une mise en oeuvre de filtres particulaires pour la poursuite d'une cible et une comparaison aux résultats d'un filtre de Kalman étendu clôt ce chapitre. Une conclusion générale et le dégagement de plusieurs perspectives à ces travaux clôt ce document.

محمد المصطفى فيلاح, محمد عرباوي

معهد الاثار-جامعة الجزائر 2 - أبو القاسم سعد الله · الجزائر

تعتبر أثار رابيدوم (المدينة والمعسكر) من بين المواقع الأثرية الرومانية في الجزائر التي تعود الى بداية القرن الثاني ... وتقع ولاية المدية ببلدية جواب في الجنوب الغربي للمدينة، كانت مركزا حاميا رومانيا، على خط الليمس بمقاطعة موريطانيا القيصرية، وان واقعها الحالي يفرض على الباحثين في الصيانة والترميم، محاولة التدخل قصد اقتراح بعض الطرق والأساليب من أجل الحماية ورد الاعتبار والتهيئة ولقد تناول بحثنا إمكانية الوصول الى تفاصيل اثار رابيدوم، ومحاولة ترميم بناياته وعناصره الفنية، وتحويله الى فضاء أثري يمكن للجمهور زيارته والتمتع بمناظره.

حنان ولهي , وحيدة سعدي

كلية علوم الإعلام والاتصال والسمعي البصري-جامعة صالح بوبنيدر - قسنطينة 3 · الجزائر

بعد الاتصال التحفيزي رهانا أساسيا لدعم الابداع التنظيمي فأمام القائمين به تقنيات وأساليب ومرجعيات اتصالية عديدة، لكن تواجه التنظيمات تعقيدا يطرح نفسه على المستويين التقني والتنظيمي از تصل التقنيات والأساليب التقليدية الى مرحلة اللافعالية وعدم النجاعة. اننا لا نفتقر إلى نظرية اتصال أساسية للتنظيم تعبر عن توافق الآراء فحسب بل تفتقر البحوث في هذا المجال في كثير من الأحيان إلى تفعيل المبادئ النظرية مع الاحتياجات العملية والعلمية. تحاول هذه الأطروحة الكشف عن ما تسمح لنا به المقاربة النسقية لدراسة الإبداع التنظيمي من أجل إبراز طرق جديدة لتحفيزه في سياقات اتصالية معقدة، كما سمحت لنا هذه المقاربة بتجميع آليات الإبداع في نموذج نسقي لإظهار ثلاثة تفاعلات أساسية للاتصال متمثلة في التفاعلات الحركية والحسية والمعرفية والاجتماعية كلها متفاعلة مع في وقت واحد ثم اقتراح ثلاثة محاور منهجية اختبرت بعد ذلك في سياق استشفائي لكونه حقلا تفاعليا غنيا بالمواقف الاتصالية. هدفت هذه الدراسة إلى تسليط الضوء على: دور الاتصال في استمرارية التنظيمات وطول عمرها، انطلاقا من نظريات التنظيم واختصارات CCO الاتصال المؤسس للتنظيم) ... . التأثير الإيجابي والسلبي للإبداع التنظيمي على الأداء التنظيمي انطلاقا من تحليل السياقات الاتصالية. يسمح لنا نموذج الاتصال المعتمد والذي يعد نظاماً إبداعيا معقدا بالمشاركة في إثراء المجال العلمي والممارسات المنهجية النظرية كما أنه يفتح أفاق البحث في علوم الإعلام والاتصال.

حياة كحيلي, عبدالناصر غربي

كلية العلوم الاجتماعية والانسانية-جامعة الشهيد حمة لخضر - الوادي · الجزائر

تعالج الدراسة الحالية موضوع جودة الرسم الحر لدى تلاميذ المرحلة الابتدائية بين التلاميذ الموهوبين والتلاميذ غير موهوبين بورشة الفنون التشكيلية بدار الثقافة محمد الأمين العمودي بالوادي، وذلك خلال الموسم الدراسي 2022/2023اعتمدت الدراسة على المنهج الوصفي المقارن، وذلك بناءا شبكة الملاحظة التي تتكون من ستة أبعاد قسمت بنودها كالآتي البعد الأول التآزر الحركي البصري الذي يتكون من ثلاث بنود، والبعد الثاني توزيع موضوع الرسم الذي يتكون من خمس بنود، والبعد الثالث استخدام الوسائل وتناسق الألوان الذي يتكون من خمس بنود، والبعد الرابع الخط الفني الذي يتكون من خمس بنود، والبعد الخامس الإبداع في موضوع الرسم الذي يتكون من أربع بنود، والبعد السادس التحكم والقدرة العلمية في الرسم الذي يتكون من ثلاث بنود.وقد تم التأكد من خصائصهما السيكومترية (الصدق، والثبات) على عينة قوامها (40) تلميذا، تم اختيارهم بطريقة عرضية صدفية.تم تطبيق الأدوات في صورتها النهائية على عينة عرضية تتكون من ( 37) تلميذا، وبعد جمع البيانات وتبويبها، تم معالجتها بالاستعانة بـ (_spss )، وباستخدام اختبار " ت " لدلالة الفروق بين متوسطي مجموعتين مستقلتين، توصلت الدراسة للنتائج التالية: لا توجد فروق ذات دلالة إحصائية لدى تلاميذ المرحلة الابتدائية بين التلاميذ الموهوبين والتلاميذ غير الموهوبين

ذياب موسي البداينة, محمد حسن حسين آل فراج

كلية الدراسات العليا-جامعة نايف العربية للعلوم الأمنية · السعودية

Hiba Mahdi Hassan Adam, Prof Luai A Ahmed

كلية الطب والعلوم الصحية-جامعة الإمارات العربية المتحدة · الامارات

Major Congenital Anomalies (MCAs) are significant contributors to perinatal morbidity and mortality. The absence of clear baseline prevalence data for MCAs hinders the development of targeted interventions to mitigate their burden. Furthermore, studies on adverse obstetric and birth outcomes in pregnancies complicated by MCAs are scarce, emphasizing the need for research to enhance management strategies. This dissertation aimed to: (1) estimate the live birth prevalence of perinatally diagnosed MCAs and describe study population characteristics by MCA status, (2) investigate the impact of MCAs on fetal presentation and delivery mode, and (3) investigate the impact of MCAs on preterm and low birth weight births. The analysis was based on a cohort of singleton live births from the Mutaba'ah Study. Minor anomalies were excluded based on the EUROCAT and the CDC guidelines. The live birth prevalence of MCAs was estimated as the number of affected births per 1000 live births. Univariable and multivariable regression models were employed to assess the impact of MCAs on obstetric and birth outcomes, with stratification and adjustment for various maternal and neonatal characteristics. Among 4,034 singleton live births, 284 neonates were diagnosed with at least one MCA, corresponding to a live birth prevalence of 70.4/1000 live births (95% Confidence Interval (CI): 62.7–78.7). Of the 284 neonates, 86% presented with single-system anomalies, while 14% had multi-system involvement. Mothers of neonates with MCAs had a significantly higher BMI compared to those without, and male neonates exhibited a significantly higher proportion of MCAs compared to female neonates. For any and single MCAs, significant associations with breech presentation were detected in women below 35 years (Adjusted Odds Ratio (AOR) = 2.7, 95% CI: 1.5-5.0; AOR = 2.5, 95% CI: 1.3-4.8) and among term deliveries (AOR = 2.5, 95% CI: 1.4-4.3; AOR = 2.4, 95% CI: 1.3-4.3). These associations remained significant in young (

Abu Bakr Al Ani, Sattar Izwaini

كلية الاداب والعلوم-الجامعة الأمريكية - الشارقة · الامارات

Translation of humor is a field that may not have a fair share of research, especially in the English to Arabic field where the cultural aspect may differ more vividly compared to translating into other languages. This thesis looks into the issue of subtitling a movie of a stand-up comedy act titled 'Jerry Seinfeld: I'm Telling You for the Last Time'. It introduces the genre of comedy and sheds light on some of the challenges that accompany the translation such genre. These challenges include translating humor, translating cultural specific terms, and dealing with technical issues of the subtitling. The thesis includes a translation of the script in the form of subtitle alongside the original text. The translation is followed by a commentary discussing the challenges and justifying the choices made while addressing these challenges. The thesis concludes with findings and recommendations for future similar translation attempts. It has been found that translating comedy needs to be addressed with special care of the purpose and the audience of the translation given the genre. A recommendation of the project is that looking at the translation process as a reproduction process, for a translator to be able to translate comedy, they need to be able to able to write comedy. For the purpose of this thesis, a disc of the movie with the Arabic subtitles is produced alongside the thesis to provide an actual audiovisual final product of the translation. The said disc can be obtained upon request by contacting the author and/or the supervisor of this thesis at:[email protected] (the author)[email protected] (the supervisor)

Karim Seddik, Osama Senam Mostafa Ali

كلية العلوم والهندسة-الجامعة الأمريكية بالقاهرة · مصر

Power line communication (PLC) has recently attracted a lot of interest with many application areas including smart grids' data communication, where data (from sensors or other measurement units) with different QoS may be transmitted. Power line communications suffer from the excessive power lines' impulsive noise (which can be caused by shedding loads on and off). In this thesis, we present a study of power line communications with unequal error protection for two and four data priority levels hierarchical QAM modulation and space-time block coding. We consider the two commonly used power lines' impulsive noise models with Bernoulli and Poisson arrivals. In our proposed approaches, we achieve UEP on both of bit and symbol levels. Approximate closed form expressions for the error rates are derived for each priority level for both single carrier and OFDM in SISO and MIMO systems. In addition, these simpli fied expressions are used to implement a bit loading algorithm to provide UEP for frequency-selective PLC channels. For the case of MIMO PLC channels, we describe three different MIMO schemes to allow more control over the UEP levels. The three schemes are namely: maximum ratio combiner (MRC) receive diversity, Alamouti space-time block code, and a new structure for a space-time code that allows for unequal error protection at the symbol level. Finally, we apply an Eigen beamforming technique, assuming channel knowledge at transmitter, which improves the BER as compared to the other MIMO PLC schemes.

Kheir Saadaoui , Razika Hedjouli

كلية الرياضيات والاعلام الآلي-جامعة محمد بوضياف - المسيلة · الجزائر

In this memoire , we have given a definition of fuzzy relations then we touched on concept of intuitionistic fuzzy sets as a generalization with some operations on them we also included the characteristics, results and types as the relation of order and equivalence. Then, we give definition of intuitionistic fuzzy sets and intuitionistic fuzzy relations by studied some properties, concepts and operations as a generalization of fuzzy relations, and we concluded the study with a comparison between the fuzzy relation and intuitionistic fuzzy relation.