Commandes tolérantes aux défauts d’un véhicule aérien autonome

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Cette recherche porte sur la commande tolérante aux défauts pour une hélicoptère octorotor en présence de défauts d'actionneurs. L'étude présente deux stratégies de commande innovantes : une commande adaptative floue à mode glissant dynamique globale terminale rapide et une combinaison d'un observateur de mode de glissement avec une commande par backstepping flou type 2 adaptatif. Ces stratégies visent à garantir la stabilité et la fiabilité des performances de l'octorotor en détectant et en compensant efficacement les défauts des actionneurs. Grâce à l'intégration de techniques adaptatives, de méthodes de mode glissant et de logique floue, les approches proposées démontrent leur capacité à atténuer l'impact des défauts des actionneurs et à maintenir un vol contrôlé, améliorant ainsi la sécurité et la robustesse des opérations de l’octorotor. Les résultats obtenus montrent que ces deux approches proposées garantissent la stabilité du système en boucle fermée dans un état sain et dégradé

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التعريف والنوع

رقم الوثيقة

fb4bb786-78ce-463d-97ec-67a16682da46

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

رسائل دكتوراة

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

2373183_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":" Loutfi Benyettou","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Saggai Abdelmoula","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Samir Zeghlache ","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]

اللغة

French

المصدر والدورية

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Commandes tolérantes aux défauts d’un véhicule aérien autonome

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ترجمة الملخص

This research addresses the fault-tolerant control for octorotor helicopter in the presence of actuator faults. The study presents two innovative control strategies: An Adaptive Fuzzy Global Fast Dynamic Terminal Sliding Mode design and a combination of Sliding Mode Observer with Adaptive Type-2 Fuzzy Backstepping Control. These strategies aim to ensure the stability and reliable performance of the octorotor by effectively detecting and compensating for actuator faults. Through the integration of adaptive techniques, sliding mode methods, and fuzzy logic, the proposed approaches demonstrate their ability to mitigate the impact of actuator faults and maintain controlled flight, ultimately enhancing the safety and robustness of octocopter operations, The obtained results shows that these two proposed approaches guarantee the stability of the closed-loop system in a healthy and defective state

كلمات الباحثين

octorotor. Modèle dynamique. Mode glissant dynamique globale terminale rapide. Observateur à mode glissant. backstepping flou type 2 adaptatif

إشراف وإعداد

الإشراف

Loutfi Benyettou, Samir Zeghlache

الإعداد

Saggai Abdelmoula

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