Meriem Talai, Hassina Seridi
كلية علوم المهندس-جامعة باجي مختار - عنابة · الجزائر
خولة مرداسي, يحضية سملالي
كلية العلوم الاقتصادية والتجارية وعلوم التسيير-جامعة قاصدى مرباح ورقلة · الجزائر
شهد العافَ مع انقضاء الألفية الثانية الكثتَ من ات١تغتَات الدكلية الاقتصادية كالسياسية كظهور العوت١ة كتٖريرالأسواؽ كفي الوقت نفسو ظهور الكيانات الضخمة كالتكتلبت الاقتصادية العات١ية كالإقليمية فيما يؤثر على أداءالأنظمة الاقتصادية للدكؿ ات١ختلفة، كىذا ينعكس بدكره على التبادؿ التجارم، الذم أصبح خاضعا ت١عايتَكاشتًاطات كمواصفات جودة جديدة.كقد صاحب تلك التحولات، تٖولات من نوع آخر أدت إفُ الاعتداء على "رأس ات١اؿ الطبيعي" بكلمكوناتو حتى بات مهددا بالزكاؿ، كتٕاكز التهديد ذلك ليصل إفُ تهديد حق الإنساف في التمتع باتٟياة كالعيش فيبيئة صحية كنظيفة كمتوازنة كإزاء ىذه التحديات ات١نذرة بكارثة بيئية عات١ية، أصبح ات١ستقبل مرىونا باتٞهود ات١بذكلةات٢ادفة إفُ إيقاؼ ىذا التدىور الذم ت٬تاح العافَ، كمن غتَ ات١مكن اتٟديث عن إت٬اد بيئة نظيفة ت٘اما، لأف ذلكيعتٍ إيقاؼ كافة النشاطات البشرية، من ىنا كاف لابد من مراقبة التلوث لكي لا يتعدل اتٟدكد ات١سموح بها كفقنسب التلوث العات١ية.
أحمد أحسن, أحمد طالبي, ميلود عداوي
معهد التربية البدنية والرياضية-جامعة عبد الحميد بن باديس مستغانم · الجزائر
شهاب أحمد عكاب, نبيل محمود شاكر
كلية التربية الاساسية-جامعة ديالي · العراق
حسين بوشنب , زوليحة بوسليماني , ننجاة ساكو
كلية الاداب واللغات-جامعة اكلى محند أولحاج - البويرة · الجزائر
أثر السياق في تحديد دلالة النص الشعري قصيدة"فتح عمورية" لابي تمام انموذجا
Mohammad Amin Al-Jarrah, Mohammad Khaled Salameh Al-Sharman
كلية الهندسة-الجامعة الأمريكية - الشارقة · الامارات
Auto takeoff and landing has been considered as the most challenging part in performing a flight with a high degree of autonomy. Hence, many researchers have addressed the problem of developing a precise auto takeoff and landing system for unmanned miniature helicopters. The work on enhancing autonomous takeoff and landing for unmanned aerial vehicles can be categorized into two groups. The first group works on designing a robust control algorithm in which the controller performs auto takeoff and auto landing. The second group focuses on utilizing sensors with high accuracy to get accurate state measurements. As a result, the performance of both the estimator and the controller would be improved. The present research addresses the use of optical flow sensors to augment the Global Positioning System/ Inertial measurement unit (GPS/INS) solution in the terminal phases of the flight (i.e., takeoff and landing). The GPS/INS unit has an internal estimator to estimate the vehicle's state vector which is not accurate enough to perform precision landing. The GPS/INS estimated position using Commercial-Off-The-Shelf COTS components is inaccurate with a few meters error, which is called the radius of uncertainty (ROU). To perform a precise landing, an optical flow sensor is used to augment the GPS/INS readout while performing the takeoff and landing phases of the flight. In this research, we use a sensor fusion algorithm between the optical flow sensor measurements of the location of a predefined pattern within the ROU of the GPS/INS and the GPS/INS location measurements. This estimator is used to output the helicopter's position and velocity during takeoff and landing. The proposed estimator has succeeded in performing an auto takeoff with a maximum error of 0.26 m and a precise landing with a maximum error of 0.27 m in Z-position. The novelty in this study is in the use of GPS/INS/Optical Flow fusion algorithm to perform a precise auto takeoff and landing for a small-scale helicopter. In addition, an accurate model for the OF sensor is used for developing the control laws for autonomous takeoff and landing for Vertical takeoff and landing vehicles (VTOL).
Donald W Bray, Muhammad Shafiq
الجامعة الأمريكية في بيروت · لبنان
شلالي عبدالقادر, فازية مسعد
كلية العلوم الاقتصادية والتجارية وعلوم التسيير-جامعة اكلى محند أولحاج - البويرة · الجزائر
ساسي عبدالعزيز, عجو عبدالحق, فاضلي خالد
معهد علوم وتقنيات النشاطات البدنية والرياضية-جامعة اكلى محند أولحاج - البويرة · الجزائر
تهدف هذه الدراسة إلى الكشف عن دوافع اقبال طلبة معهد علوم وتقنيات النشاطات البدنية والرياضية علىالتخصص الرياضي.وقد قام الباحثان باختيار العينة بالطريقة العشوائية البسيطة ، وتكونت عينة الد ا رسة ب ) 022 ( طالب من طلبةمعهد علوم وتقنيات النشاطات البدنية والرياضية بجامعة البويرة المقبلين من أصل 0222 ( طالب أي بنسبة) %02 ( ، وقد استخدمنا المنهج الوصفي وذلك لملائمته لطبيعة مشكلة الد ا رسة المطروحة، أما بالنسبة الأدواتالمستعملة في الد ا رسة: تم الاستعانة بأداتين من أدوات جمع البيانات وهما مقياسي العوامل الخمسة الكبرىللشخصية لكوستا ومكري و مقياس قلق المستقبل للمشيخي ، النتائج المتوصل إليها:- للوسط الجتماعي دور كبيير في اختيار الطالب التخصص الرياضي وهذا من خلال ما يقدمه من أنشطةرياضية منظمة واهم الم ا رفق الموجودة التي تسهل في م ا زولة النشاط .للاعلام الرياضي دور في توجيه الطالب المقبل على المشوار الد ا رسي على تخصص الرياضي من خلال -الب ا رمج الهادفة المتعلقة بالتربية البدنية وتقديم جل التوضيحات حول هذا التخصص
تمارا صباح هادي, وسام مالك داؤود
كلية التربية للعلوم الصرفة-جامعة ديالي · العراق
