Robustification de la commande adaptative pour une classe de systèmes non linéaires

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Nous avons présenté, dans ce mémoire, une étude détaillée sur les systèmes decommande adaptative flou. Cette étude illustre tout d’abord la structure générale d’uncontrôleur flou avec les différents modèles utilisés dans sa conception ainsi que lethéorème de l’approximation floue. Puis, cette étude propose un schéma de contrôle flouadaptatif direct pour une classe de systèmes non linéaires SISO incertains avec unedirection de contrôle inconnue dont le but est de construire d’une manière adaptative uncontrôleur idéal inconnu. Pour la robustification de ce système (SISO), un schéma decommande adaptative floue par mode glissant a été conçu. Finalement, l’étude éclaircitavec des exemples de simulation, le problème de la commande et la synchronisation dessystèmes chaotiques d’ordre fractionnaire par la commande adaptative floue robuste vial’approche H∞.This thesis presents a detailed study of adaptive fuzzy control systems. First of all, thisstudy illustrates the general structure of a fuzzy controller with the different models usedin its design as well as the fuzzy approximation theorem. Then, this study proposes a directadaptive fuzzy control scheme for a class of uncertain nonlinear systems SISO withunknown direction of control, with the goal of constructing adaptively an unknown idealcontroller. For the robustification of this system (SISO), a sliding mode fuzzy adaptivecontrol scheme was designed. Finally, the study clarifies with simulation examples theproblem of the control and synchronization of fractional order chaotic systems by robustfuzzy adaptive control via the H∞ approach.تقدم هذه الرسالة دراسة تفصيلية لأنظمة التحكم التكيفية الضبابية. أولا ، توضح هذهالدراسة الهيكل العام لوحدة التحكم الغامضة مع النماذج المختلفة المستخدمة في تصميمهاوكذلك نظرية التقريب الضبابي. بعد ذلك، تقترح هذه الدراسة مخطط تحكم ضبابي تكيفيمباشر لفئة من الأنظمة غير الخطية غير المؤكدة مع اتجاه غير معروف للتحكم، بهدفبناء وحدة تحكم مثالية غير معروفة بشكل تكيفي. لتقوية هذا النظام، تم تصميم مخططالتحكم التكيفي الغامض المنزلق. أخيرًا، أوضحت الدراسة بأمثلة المحاكاة مشكلة التحكموالمزامنة للأنظمة الفوضوية ذات الترتيب الكسري عن طريق التحكم التكيفي الغامض.H∞ القوي عبر نهج

روابط وملفات

التعريف والنوع

رقم الوثيقة

ff83bfca-9bb2-49ac-9804-9636d2cce86d

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

2064856_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"Al-Ammari Emad Yahia","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Al-shami Omar Ahmed","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Boukhalfa Abdelouaheb ","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Khettab Khatir ","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]

اللغة

French

المصدر والدورية

اسم المصدر

Robustification de la commande adaptative pour une classe de systèmes non linéaires

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات

0

إشراف وإعداد

الإشراف

Boukhalfa Abdelouaheb , Khettab Khatir

الإعداد

Al-Ammari Emad Yahia, Al-shami Omar Ahmed

الاقتباسات الببليوغرافية