Balancing of Two Wheeled Robot Using PID Controller

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Nowadays robots can be seen in our daily life. Recently, robotic applications and their wide range of functionalities have drawn many engineers’ attentions. Robot with at least three wheels can achieve static stability further simplifying dynamics. The inverted pendulum system is naturally unstable. Two wheeled balancing robot is application of inverted pendulum that requires a controller to maintain its upright position. This thesis will describe the modeling of two wheeled balancing robot, design the robot controller usingProportional-Integral-Derivative (PID) controller and implement the controller on the robot. Micro-Processing Unit(MPU) is used, which combines accelerometer and gyroscope measurement in order to estimate and obtain the lilt of the robot. PID controller is applied to correct the error between the desired set point and the actual tilt angle and adjust the Direct Current (DC) motor speed according to balance the robot. The simulation result of the model is compared with the developed hardware and performance of the controller

روابط وملفات

التعريف والنوع

رقم الوثيقة

ff3fc281-f58d-4ba5-82c8-58f60b21df96

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

رسائل ماجيستير

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

1627469_1.pdf

بيانات النشر

ترجمة العنوان

إتزان الروبوت ذو العجلتين بإستخدام المتحكم التناسبي التكاملي التفاضلي

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"إسراء أحمد محمد زين أحمد","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"عوض الله طيفور علي إسماعيل","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]

اللغة

English

المصدر والدورية

اسم المصدر

Balancing of Two Wheeled Robot Using PID Controller

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات

0

إشراف وإعداد

الإشراف

عوض الله طيفور علي إسماعيل

الإعداد

إسراء أحمد محمد زين أحمد

الاقتباسات الببليوغرافية