Etude et réalisation d'un robot mobile unicycle

Ablouahab Zaatri, Ibrahim Mezaache, Mohamed Bouaziz

المدرسة الوطنية المتعددة التقنيات - الجزائر · الجزائر

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Ce travail est une étude et réalisation d’un robot mobile unicycle à roues différentielles avec navigation autonome ou pour le suivi d’une trajectoire donnée. L’étude cinématique a permis d’établir la relation entre la position et la vitesse des deux roues. La simulation est faite sur le logiciel MATLAB pour la planification des trajectoires L’étude est accompagnée d’une réalisation.

روابط وملفات

الوثيقة في المستودع الخارجي عرض في AskZad

التعريف والنوع

رقم الوثيقة: feb1e0d0-e890-41ab-9975-0aa643fa5854
رقم العقد: 0
نوع الوسائط: Crawler
نوع المحتوى: الرسائل العلمية
صيغة المصدر: ماستر (LMD)
نوع الملف: pdf text
أسماء الملفات: 760051_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين: [{"name_ar":"Ablouahab Zaatri","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Ibrahim Mezaache","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Mohamed Bouaziz","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]
اللغة: French

المصدر والدورية

اسم المصدر: Etude et réalisation d'un robot mobile unicycle

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات: 0
كلمات الباحثين: Robot mobile unicycle Navigation autonome Réalisation de robot mobile

إشراف وإعداد

الإشراف: Ablouahab Zaatri, Mohamed Bouaziz
الإعداد: Ibrahim Mezaache

الاقتباسات الببليوغرافية

APA

Ablouahab Zaatri،Ibrahim Mezaache و Mohamed Bouaziz. (2012). Etude et réalisation d'un robot mobile unicycle. أطروحة(ماستر (LMD)). المدرسة الوطنية المتعددة التقنيات - الجزائر. الجزائر.

MLA

Ablouahab Zaatri،Ibrahim Mezaache و Mohamed Bouaziz. Etude et réalisation d'un robot mobile unicycle. 2012. المدرسة الوطنية المتعددة التقنيات - الجزائر، ماستر (LMD).