متحكم الخطوة الخلفية التكيفي مدعوم بتقنيات الذكاء الصنعي للتحكم بنظام حركى خطى

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

روابط وملفات

التعريف والنوع

رقم الوثيقة

fe39b74e-d580-45c7-82a9-a56a3be1c58a

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

رسائل ماجيستير

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

1963319_1.pdf

بيانات النشر

ترجمة العنوان

Adaptive Backstepping Controller-Assisted Artificial Intelligent Techniques for Automotive Linear Motion System

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"أحمد حاج درويش","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"شذى ناجى عطرى","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"عبد القادر جوخدار","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]

اللغة

Arabic

المصدر والدورية

اسم المصدر

متحكم الخطوة الخلفية التكيفي مدعوم بتقنيات الذكاء الصنعي للتحكم بنظام حركى خطى

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات

0

ترجمة الملخص

This thesis presents a newly developed nonlinear Backstepping Adaptive Controller embedded with a neural network artificial intelligence observer.The main goal of the proposedembedded non-linear controller intelligent observer is to enhance the dynamic Linear motioncontrol system against load force disturbance and capable to track the desired linear velocitycommand when works in a sensorless linear velocity mode of operation. Simulation results conductedfrom a linear motion control system builtinMATLAB/Simulink ® using the proposed embedded non-linear controllerwith intelligentobserver have validated the proposed control system. The observer itself has shown robust load force identification and velocity estimation at different.Velocity set points and for various load force variation.

إشراف وإعداد

الإشراف

أحمد حاج درويش, عبد القادر جوخدار

الإعداد

شذى ناجى عطرى

الاقتباسات الببليوغرافية