Commande adaptative floue tolérante aux défauts pour une classe de systèmes non linéaires

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Dans ce travail, nous développons une méthode de commande floue adaptative tolérante aux défauts pour une classe de systèmes non linéaires incertains, permettant une adaptation automatique aux effets d’éventuelles défaillances sur le système tout en maintenant le fonctionnement nominal. Après avoir compris l’état de l’art des systèmes FTC, nous introduisons les bases théoriques de deux techniques de commande : la commande adaptative floue et la commande par Backstepping. En combinant ces techniques, un contrôleur tolérant aux défauts stable et robuste est synthétisé, et la stabilité du système en boucle fermée et la convergence de l’erreur de poursuite sont strictement prouvées en utilisant la théorie de Lyapunov. Pour tester les performances de la méthode, un exemple de simulation est réalisé.

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التعريف والنوع

رقم الوثيقة

fdf05487-9135-4c01-84a2-2c2d09d8813a

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

2157967_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"Abdelouaheb Boukhalfa ","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Ahmed Touir ","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Akram Aouadj ","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Khatir Khettab ","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]

اللغة

French

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اسم المصدر

Commande adaptative floue tolérante aux défauts pour une classe de systèmes non linéaires

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0

كلمات الباحثين

Systèmes non linéaires, Commande tolérante aux défauts, Backstepping, Commande Adaptative Floue, Stabilité.

إشراف وإعداد

الإشراف

Abdelouaheb Boukhalfa , Khatir Khettab

الإعداد

Ahmed Touir , Akram Aouadj

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