Commande adaptative par placement de pôles des systèmes linéaires

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

La commande adaptative est définie comme une commande permettant au régulateur des’adapter de lui-même aux changements du processus. En conséquence, l’objectif de la commandeadaptative est l’ajustement automatique en ligne et de régulateur des boucles de commande, afin deréaliser ou maintenir de façon identique un certain niveau de performances, quand les paramètres duprocédé à commander varient dans le temps (en générale minimisation de l’erreur entre la consigne etla sortie). Le travail effectué porte sur la présentation et l’application d’une méthode de la commandeadaptative par le placement de pôles. Les méthodes de synthèse par placement de pôles associées à laloi de la commande présentent actuellement une solution élégante pour de nombreuses applications. D’après les résultats obtenus on constate que la commande adaptative par placement depôles nous donne les meilleures performances à savoir la stabilité, la rapidité, et la précision et montreune grande efficacité pour contrôler des systèmes dont le modèle exacte n’est pas disponible ou dontles paramètres évoluent lentement dans le temps.

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0

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Crawler

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الرسائل العلمية

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ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

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2007108_1.pdf

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ألقاب المؤلفين

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French

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Commande adaptative par placement de pôles des systèmes linéaires

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الإشراف

ياسين بن صفية

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