Navigation précise basée sur des marqueurs visuels 2D (applications de navigation des drones)

الموضوعات

علوم بحتة وطبيعية

الملخص

Ces dernières années, la demande d'utilisation de drones a augmenté, ce qui a entraîné de nombreux problèmes, notamment le problème de l'atterrissage, et de nombreux chercheurs ont développé des protocoles et des applications pour l'atterrissage de véhicules aériens autonomes (UAV). Cependant, la plupart des propositions sont basées sur des équipements coûteux ou ne répondent pas aux exigences de haute précision de certaines applications UAV, dans ce travail, une solution d'atterrissage de haute précision basée sur l'utilisation de balises ArUco est proposée. Parmi les solutions proposées, des drones équipés de caméras bon marché peuvent détecter les dimensions de l'Aruco 4 x 4 cm, depuis des hauteurs allant jusqu'à 20 mètres. Une fois le signe détecté, l'avion modifie son comportement pour atterrir exactement à l'endroit exact. L'application a été évaluée et validée à l'aide de la plate-forme de simulation Gazebo, et les vols de drones simulés montrent une précision d'atterrissage, ce qui représente une amélioration significative de la précision d'atterrissage grâce au système le plus fréquemment utilisé (GPS) où la précision d'atterrissage s'écarte de la distance cible entre 1 et 3 mètres.

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التعريف والنوع

رقم الوثيقة

fcc7d04f-0ee3-46b1-8b4d-8f848a04f68b

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

793642_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"Belaiaf Mohamed","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Mostefai Messoud","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Seyeddin Sellami","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]

اللغة

French

المصدر والدورية

اسم المصدر

Navigation précise basée sur des marqueurs visuels 2D (applications de navigation des drones)

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ترجمة الملخص

In recent years, the demand for the use of drones has increased, which has led to many problems, including the problem of landing, and many researchers have developed protocols and applications for the landing of autonomous aerial vehicles (UAVs). However, most of the proposals are based on expensive equipment or do not meet the high precision requirements of some UAV applications, in this work, a high precision landing solution based on the use of ArUco beacons is proposed. Among the proposed solutions, drones equipped with inexpensive cameras can detect the dimensions of the Aruco 4 x 4 cm, from heights of up to 20 meters. Once the sign is detected, the plane changes its behavior to land exactly at the exact spot. The application has been evaluated and validated using the Gazebo simulation platform, and the simulated drone flights show landing accuracy, which represents a significant improvement in landing accuracy Compared to the system more frequently used (GPS) where the landing accuracy deviates from the target distance between 1 and 3 meters.

كلمات الباحثين

GPS, Aruco, Gazebo.

إشراف وإعداد

الإشراف

Mostefai Messoud

الإعداد

Belaiaf Mohamed, Seyeddin Sellami

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