Approche floue pour la commande des systèmes non linéaires non affines

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

La commande adaptative floue est une alternative aux approches proposées par l automatiqueclassique pour la commande des systèmes complexes. Dans ce mémoire, deux approchesadaptatives floues, directe et indirecte, sont proposées pour la commande d une classe desystèmes non linéaires non affines incertains SISO. Dans l approche indirecte, une structurespécifique des systèmes flous de Takagi-Suegeno avec une conclusion constante est exploitéepour établir un modèle affine en la commande. La conception du contrôleur adaptatif flouindirect est calculée en inversant le modèle affine. Les lois d adaptation des paramètresajustables sont déduites de l analyse de la stabilité. La robustesse de la commande est assuréepar l ajout d un terme typeH . Dans l approche directe, un contrôleur idéal implicite estapproximé par un système flou de Takagi-Suegeno avec une conclusion constante. Les loisd adaptation sont déduites à partir l algorithme du gradient qui minimise l erreur entre lecontrôleur idéal et le contrôleur flou. Cette approche assure la robustesse de la commande viaun terme mode glissant. Dans les deux approches la stabilité est analysée dans le sens deLyapunov.

روابط وملفات

التعريف والنوع

رقم الوثيقة

fcc3fb52-1801-4985-bb4b-96c9584a9b63

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

رسائل ماجيستير

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

324476_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"Doudou Sofiane","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Khaber Farid","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]

اللغة

French

المصدر والدورية

اسم المصدر

Approche floue pour la commande des systèmes non linéaires non affines

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات

0

إشراف وإعداد

الإشراف

Khaber Farid

الإعداد

Doudou Sofiane

الاقتباسات الببليوغرافية