Génération de trajectoire optimale pour les systèmes mécaniques sous actionnés

Amel Choukchou Braham, Cherki Brahim, Hicham Zatla

كلية التكنولوجيا-جامعة أبو بكر بلقايد - تلمسان · الجزائر

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Les systèmes mécaniques sous actionnés sont des systèmes qui possède un nombre de degréde liberté supérieur au nombre de commande, souvent on se trouve dans cette situationlorsque l'un d'actionneur tombe en panne. Dans ces systèmes on cherche les trajectoiresqui permettent d'aller d'une con figuration initial à une con figuration finale désirée dansun minimum de temps.

روابط وملفات

الوثيقة في المستودع الخارجي عرض في AskZad

التعريف والنوع

رقم الوثيقة: fcb2068b-4bef-4c2c-b203-dfe39305bd27
رقم العقد: 0
نوع الوسائط: Crawler
نوع المحتوى: الرسائل العلمية
صيغة المصدر: رسائل ماجيستير
نوع الملف: pdf text
أسماء الملفات: 201652_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين: [{"name_ar":"Amel Choukchou Braham","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Cherki Brahim","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Hicham Zatla","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]
اللغة: French

المصدر والدورية

اسم المصدر: Génération de trajectoire optimale pour les systèmes mécaniques sous actionnés

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات: 0

إشراف وإعداد

الإشراف: Amel Choukchou Braham, Cherki Brahim
الإعداد: Hicham Zatla

الاقتباسات الببليوغرافية

APA

Amel Choukchou Braham،Cherki Brahim و Hicham Zatla. (2012). Génération de trajectoire optimale pour les systèmes mécaniques sous actionnés. أطروحة(رسائل ماجيستير). كلية التكنولوجيا-جامعة أبو بكر بلقايد - تلمسان. الجزائر.

MLA

Amel Choukchou Braham،Cherki Brahim و Hicham Zatla. Génération de trajectoire optimale pour les systèmes mécaniques sous actionnés. 2012. كلية التكنولوجيا-جامعة أبو بكر بلقايد - تلمسان، رسائل ماجيستير.