Building a self driving car using Ros

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

This project consists of designing and building an autonomous mobile vehicle platform able to drive itself without human intervention. The appropriate hardware equipments and sensors suitable for the desired tasks and for the vehicle navigation are selected. Moreover, the car architecture is designed. Then, the Robot Operating System (ROS) is used for the software implementation, for sensors and actuators interfaces and for the approach execution. The robot Platform is a microprocessor and microcontroller based system.

روابط وملفات

الوثيقة في المستودع الخارجي عرض في AskZad

التعريف والنوع

رقم الوثيقة: fbf4321c-1ebe-4abc-a3e5-fbdc0eb54269
رقم العقد: 0
نوع الوسائط: Crawler
نوع المحتوى: الرسائل العلمية
صيغة المصدر: ماستر (LMD)
نوع الملف: pdf text
أسماء الملفات: 2195533_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين: [{"name_ar":" علي اوجاشي","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"لقمان خشوشي","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"هجيرة بالهايدي","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]
اللغة: English

المصدر والدورية

اسم المصدر: Building a self driving car using Ros

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات: 0
كلمات الباحثين: vehicle

إشراف وإعداد

الإشراف: هجيرة بالهايدي
الإعداد: علي اوجاشي, لقمان خشوشي

الاقتباسات الببليوغرافية

APA

علي اوجاشي،لقمان خشوشي و هجيرة بالهايدي. (2019). Building a self driving car using Ros. أطروحة(ماستر (LMD)). معهد الهندسة الكهربائية والإلكترونيك-جامعة أمحمد بوقرة - بومرداس. الجزائر.

MLA

علي اوجاشي،لقمان خشوشي و هجيرة بالهايدي. Building a self driving car using Ros. 2019. معهد الهندسة الكهربائية والإلكترونيك-جامعة أمحمد بوقرة - بومرداس، ماستر (LMD).