ETUDE ET REALISATION D’UN BRAS MANIPULATEUR DE TYPE R-P.

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Les bras manipulateurs comme classe importante des robots industriels ont marqué leur présence exigée pour une variété de champ industriel, médical, nucléaire, aéronautique et d’autres. La conception de tel type de robot nécessite la contribution de plusieurs disciplines et touche de nombreux domaines de connaissance. La part de la mécanique reste la grande part dans cette contribution. L’objet de ce travail est la conception et réalisation d’un bras manipulateur. La modélisation géométrique tridimensionnelle est réalisée à l’aide du logiciel SOLIDWORKS. Elle est suivie par une mise en plan bidimensionnel des différentes pièces constituants le robot. La partie commande du robot est aussi entamée. Un ensemble de pièces, procurées du marché, ou récupérés de machine usée, d’autre usinées sont assemblées afin de concrétiser la modélisation géométrique tout en optimisant le coût.Le robot réalisé est dédié aux étudiants de graduation afin de mettre en oeuvre leurs connaissances théoriques comme il ouvre de nouvelle perspective de recherche, dans le domaine de la robotique.

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التعريف والنوع

رقم الوثيقة

fb894c37-0276-4c5c-984d-f63a83396096

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

207123_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

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اللغة

French

المصدر والدورية

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ETUDE ET REALISATION D’UN BRAS MANIPULATEUR DE TYPE R-P.

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عدد الصفحات

0

إشراف وإعداد

الإشراف

N Serdoun, SM Chorfi

الإعداد

Issam Eddine Belaid, Youcef Azzouz

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