Etude des systèmes flous type-2: Application à la commande des systèmes non linéaires

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Le travail présenté dans ce mémoire porte sur l’étude des systèmes flous type-2 et leur application à la commande des systèmes non linéaires. Leurs capacités et le problème de réduction de type ont été étudiés. L’optimisation de leurs performances est aussi étudiée en utilisant les algorithmes génétiques. Afin de vérifier et de comparer leurs performances avec celles des systèmes flous type-1, trois exemples de commande ont été utilisés : système non linéaire, pendule inversé et robotique mobile. D’abord, les contrôleurs flous (type-1 et type-2) ont été conçus par un réglage empirique de leurs paramètres. Dans la deuxième partie, cette tache est assignée à un algorithme génétique. La robustesse des différents contrôleurs a été testée en considérant la présence du bruit. Les résultats de simulation ont montré la supérioritédes systèmes flous type-2, mais, au prix de la complexité.

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التعريف والنوع

رقم الوثيقة

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رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

رسائل ماجيستير

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

25386_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

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اللغة

French

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Etude des systèmes flous type-2: Application à la commande des systèmes non linéaires

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0

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الإشراف

B. Mendil

الإعداد

Ider Mouloud

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