Mise en place d'une approche de reconstruction et de reconnaissance intelligente embarquée: Étude de cas réalité augmentée (MARRIE)

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Cette thèse présente l'approche MARRIE (reconstruction et reconnaissance intelligente embarquée), qui vise à reconstruire et à reconnaître intelligemment des éléments visuels en temps réel sur des dispositifs embarqués, en utilisant des techniques de vision par ordinateur, d'apprentissage automatique et d'optimisation. Deux cas d'étude ont été présentés pour valider cette approche. Le premier cas d'étude est la reconnaissance faciale, qui utilise un algorithme de suivi visuel robuste et efficace pour reconstruire des modèles 3D des visages à partir d'images capturées par la caméra du dispositif. Ces modèles 3D sont ensuite utilisés pour effectuer une reconnaissance intelligente des visages présents dans la scène. Le deuxième cas d'étude est la reconnaissance d'obstacles pour les voitures autonomes, qui utilise des techniques d'apprentissage automatique et de raisonnement spatial pour identifier les objets à partir de leurs caractéristiques géométriques et de leur position relative. Cette reconnaissance d'obstacles peut être implémentée de manière purement matérielle dans des systèmes embarqués. Les résultats expérimentaux ont montré que l'approche MARRIE est efficace et robuste pour la reconnaissance faciale pour les taches de sécurité et la reconnaissance d'obstacles pour les voitures autonomes. Cette approche offre une expérience prometteuse pour des cas d'utilisation dans d'autres domaines d'application nécessitant une reconnaissance visuelle en temps réel sur des dispositifs embarqués. Ces résultats prometteurs soulignent le potentiel de l'approche MARRIE pour des futurs développements dans le domaine de l’IA embarquée.

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رقم الوثيقة

f9de5fdb-8198-46ed-a629-b7f0bd25a1f6

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0

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Crawler

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الرسائل العلمية

صيغة المصدر

رسائل دكتوراة

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pdf image

أسماء الملفات

f9de5fdb-8198-46ed-a629-b7f0bd25a1f6_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"Mohamed Abid","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Mohamed Dhouioui","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Tarek Frikha ","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]

اللغة

French

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اسم المصدر

Mise en place d'une approche de reconstruction et de reconnaissance intelligente embarquée: Étude de cas réalité augmentée (MARRIE)

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ترجمة الملخص

This thesis presents the MARRIE (Embedded Intelligent Reconstruction and Recognition approach), which aims to intelligently reconstruct and recognize visual features in real time on embedded devices, using computer vision, machine learning and optimization techniques. Two case studies were presented to validate this approach. The first case study is face recognition, which uses a robust and efficient eye-tracking algorithm to reconstruct 3D models of faces from images captured by the device camera. These 3D models are then used to perform intelligent recognition of the faces present in the scene. The second case study is obstacle recognition for autonomous cars, which uses machine learning and spatial reasoning techniques to identify objects based on their geometric characteristics and relative position. This obstacle recognition can be implemented in a purely hardware-based manner in embedded systems. Experimental results have shown that the MARRIE approach is effective and robust for facial recognition and obstacle recognition for autonomous cars. This approach offers promising experience for use cases in other application areas requiring real-time visual recognition on embedded devices. These promising results highlight the potential of the MARRIE approach for future developments in the field of Embedded AI.

إشراف وإعداد

الإشراف

Mohamed Abid, Tarek Frikha

الإعداد

Mohamed Dhouioui

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