Stability of A Linear System with Gearbox Having Backlash Nonlinearity

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

This thesis is talking about mechanical system which was found linear but the introduce of gearbox made the system nonlinear due the harmonics generated due to backlash of gearbox.Backlash is one of the most important nonlinear phenomena that produce harmonics which are found in any control system with gearboxThe system found has two limit cycles when gearbox introduced so the system became unstable. The performance has been examined using the MATLAB software.Describing function Method has been used to analysis the system in conjugate with reduction gain method to reach to linearity with aid of MATLAB software.

روابط وملفات

التعريف والنوع

رقم الوثيقة

f91b1ee8-5a1f-47e2-bd1a-74add1c72928

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

رسائل ماجيستير

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

63316_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"AbdallaSalih AliMahmoud","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Atif Ali Abdeen Abdelrouf","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]

اللغة

English

المصدر والدورية

اسم المصدر

Stability of A Linear System with Gearbox Having Backlash Nonlinearity

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات

0

ترجمة الملخص

هذه الأطروحة تتحدث عن النظام الميكانيكي الذي تم العثور عليه خطيا ولكن عند إدخال علبة التروس جعل النظام غير خطي بسبب التوافقيات المتولدة بسبب رد فعل عنيف لعلبة التروس.الخلوص (Backlash) هو واحد من أهم الظواهر اللاخطية التي تنتج التوافقيات الموجودة في أي نظام تحكم مع علبة التروس.النظام الذي تم العثور عليه له دورتان محددتان عند إدخال علبة التروس بحيث أصبح النظام غير مستقر. تم فحص الأداء باستخدام برنامج MATLAB.وتم استخدام الطريقة الوظيفة الوصفية (Describing function Method) لتحليل النظام وللحصول الاتزان بواسطة طريقة كسب التخفيض (Reduction gain) ايضا باستخدام برنامج .MATLAB

إشراف وإعداد

الإشراف

AbdallaSalih AliMahmoud

الإعداد

Atif Ali Abdeen Abdelrouf

الاقتباسات الببليوغرافية