Commande par rejet actif de perturbations d’un système incertain
Hadjila Bentaleb , Imane Amirouche , Nadia Djeghali
كلية هندسة الكترونية ومعلومات-جامعة مولود معمري - تيزي وزو · الجزائر
الموضوعات
علوم تطبيقية وتكنولوجية
الملخص
Ce travail étudier une structure de commande par rejet actif de perturbation (ADRC). Cette dernière est très efficace en présence des incertitudes paramétriques et des perturbations externes. Son principe est d’estimer en ligne la perturbation totale (perturbations externes et les incertitudes paramétriques) affectant le système a laide d’un observateur a état étendu (ESO) et de procéder à leur annulation par une loi de commande utilisant les estimes des perturbations. L’analyse des performances de la commande proposée sera effectuée par des simulations.
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التعريف والنوع
- رقم الوثيقة
- f7f50765-89e2-400e-ad30-e4acde8f8897
- رقم العقد
- 0
- نوع الوسائط
- Crawler
- نوع المحتوى
- الرسائل العلمية
- صيغة المصدر
- ماستر (LMD)
- نوع الملف
- pdf text
- أسماء الملفات
- 778699_1.pdf
بيانات النشر
- ألقاب المؤلفين
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- اللغة
- French
المصدر والدورية
- اسم المصدر
- Commande par rejet actif de perturbations d’un système incertain
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إشراف وإعداد
- الإشراف
- Nadia Djeghali
- الإعداد
- Hadjila Bentaleb , Imane Amirouche
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