Suivi de modèle et Incrustation d’Objets Virtuels pour la Réalité Augmentée

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

La réalité augmentée est une technologie qui permet l’insertion d’objets virtuels 2D ou3D dans des scènes du monde réel en temps réel. La majorité des avancées dans laréalité augmentée ont eu lieu ces Dix dernières années.Les systèmes de composition d’images sont aujourd’hui utilisés aussi bien pour laproduction d’effets spéciaux (cinéma ou publicité), que pour la reconstruction visuellede faits ou de structures historiques. Par contre, les applications à base de HMD (HeadMounted Display) sont plus expérimentales que réellement utilitaires. Nous trouvonsen particulier des applications dans les domaines de la médecine, militaire,l’assistance en milieu industriel et le design intérieur ou du jeu.Les techniques de suivi (Tracking) basées modèles sont très prometteuses pour lesapplications de réalité augmentée. Dans ce mémoire nous décrivons une méthodebasée sur le suivi d’un modèle 2D le long d’une séquence vidéo tout en respectant lacontrainte temps sur de simples ordinateurs de bureau.D’abord, une recherche d’un pattern bien défini dans la première prise de vue de laséquence vidéo est effectuée moyennant une mise en correspondance entre cettedernière et le pattern en question. Ensuite, un suivi des primitives coins du pattern estappliqué en exploitant les capacités de prédiction du filtrage de Kalman discret.Enfin, l’augmentation proprement dite de la scène par l’objet choisi est effectuée. Uneestimation robuste de l’homographie planaire nécessaire pour l’incrustation de l’objet2D dans la scène est assurée par l’utilisation d’une variante de l’algorithme RANSAC.Les résultats obtenus par application de la méthode sur plusieurs séquences d’imagessont très prometteurs et démontrent son efficacité et son respect à la contraintetemps réel sur de simples ordinateurs de bureau

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التعريف والنوع

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f5632ce4-1255-4c54-98a2-608ff243ddd8

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0

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Crawler

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الرسائل العلمية

صيغة المصدر

رسائل ماجيستير

نوع الملف

pdf text

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2106270_1.pdf

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French

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Suivi de modèle et Incrustation d’Objets Virtuels pour la Réalité Augmentée

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الإشراف

Mohamed Benmohammed

الإعداد

Mohamed Badeche

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