COMMANDE D’UN UAV DE TYPE BIROTOR COAXIAL AVEC TOLERANCE DE DEFAUTS

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Dans ce travail on s’intéresse à étudier un modèle dynamique qui permet de simuler le comportement d’un UAV de type birotor coaxial pour pouvoir le contrôler en attitude, et celaen utilisant le régulateur linéaire PID et la commande non linéaire dite Backstepping. Cependant, la préservation de la stabilité et les performances de ce système lors de la présence des défauts au niveau des actionneurs nécessite l’application des techniques de commande tolérantes aux défauts, pour cela on optera pour l’approche passive via le backstepping.

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التعريف والنوع

رقم الوثيقة

f55ac12c-a88c-4d5c-ae6d-93940cab77a6

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

2223059_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":" Aldjia Belkadi","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Smain Dilmi","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]

اللغة

French

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COMMANDE D’UN UAV DE TYPE BIROTOR COAXIAL AVEC TOLERANCE DE DEFAUTS

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ترجمة الملخص

In this work we are interested in the study of a dynamic model that can simulate the behavior of a coaxial birotor UAV to control it in attitude, by using the linear regulator PID and the nonlinear Backstepping controller. However, the preservation of the stability and system performances during the presence of the faults in the actuators requires the application of control techniques with fault tolerance, to do so passive approach via the backstepping is used

كلمات الباحثين

Birotor coaxial,le régulateur linéaire PID, Backstepping, commande tolérante auxdéfauts, approche passive via le backstepping

إشراف وإعداد

الإشراف

Smain Dilmi

الإعداد

Aldjia Belkadi

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