Observateur non linéaire :Application au diagnostic de pannes dans les robots manipulateurs
Houda.k, S. Ouarhlent, Kafi Syef Eddine
كلية التكنولوجيات الحديثة للمعلومات والاتصال-جامعة قاصدى مرباح ورقلة · الجزائر
الموضوعات
علوم تطبيقية وتكنولوجية
الملخص
Dans ce mémoire nous avons appliqués la méthode de diagnostic à based’observateur à mode glissant sous forme triangulaire « étape par étape » pour ladétection des défauts actionneurs et composants des robots manipulateurs (1ddl).Lesrésultats de simulation montrent que l’application de cette méthode permet ladétection de déférentes types de défauts (Actionneurs et composants) et à tempsréel.Des simulations ont été effectuées sous MATLAB/ SIMULINK afin de testerles performances de la commande PID et l’observateur.In this memory weapplied the method of diagnosisbased on observer tomode slipping in triangularform "stage by stage" for detection of thedefectsactuators and components of the robots manipulators (1ddl).The results ofsimulation show that the application of thismethodallows the detection of deferenttypes of defects (Actuators and components) and with real time.Simulationswerecarried out under MATLAB/SIMULINK in order to test the performances oforder PID and the observer
روابط وملفات
التعريف والنوع
- رقم الوثيقة
- f4f1a96e-3e84-4b9b-984b-0f0018e3cbad
- رقم العقد
- 0
- نوع الوسائط
- Crawler
- نوع المحتوى
- الرسائل العلمية
- صيغة المصدر
- ماستر (LMD)
- نوع الملف
- pdf image
- أسماء الملفات
- f4f1a96e-3e84-4b9b-984b-0f0018e3cbad_1.pdf
بيانات النشر
- ألقاب المؤلفين
- [{"name_ar":" Houda.k","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":" S. Ouarhlent","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Kafi Syef Eddine","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]
- اللغة
- French
المصدر والدورية
- اسم المصدر
- Observateur non linéaire :Application au diagnostic de pannes dans les robots manipulateurs
المحتوى والصفحات
- عدد الصفحات
- 0
إشراف وإعداد
- الإشراف
- Houda.k, S. Ouarhlent
- الإعداد
- Kafi Syef Eddine
الاقتباسات الببليوغرافية
APA
MLA