Path following mobile robot

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

: In this end-of-study project, we will build a self-driving robot and develop areal-time control system capable of navigating flat places or following a specific path. First, we will provide a general definition of the robotic, followed by giving definition of the project and the common algorithms for movement of the path. Then we will move to the mathematical and mechanical aspect,in which we will calculate the equations with the real lengths necessary for movement.and talk about the necessary mechanical and electrical parts and give the electrical circuit,in The next step we will do the experiments and show the results.In the end, we come out with a general conclusion of the project and we suggestions for future development and improvement. () Dans ce projet de fin d'études, nous allons construire un robot autonome et développer un système de contrôle en temps réel capable de naviguer sur des terrains plats ou de suivre un chemin spécifique.Tout d'abord, nous fournirons une définition générale de la robotique, suivie d'une définition précise du projet et des algorithmes communs pour le mouvement et la détermination de la trajectoire.Puis nous passerons à l'aspect mathématique et mécanique, dans lequel nous calculerons l’équation avec les longueurs réelles nécessaires au mouvement et parler des pièces mécaniques et électriques nécessaires et donner le circuit électrique.Dans la prochaine étape, nous ferons les expériences et montrerons les résultats,à la fin nous sortirons avec une conclusion générale du projet et nous offrons également quelques suggestions pour le développement et l'amélioration futurs.

روابط وملفات

التعريف والنوع

رقم الوثيقة

f20bca72-65ba-4c06-8a18-343a1bad3067

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

2227322_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"ايمن سعيداني","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"سعيد بن يحيى","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"قاصد بوعالم","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]

اللغة

French

المصدر والدورية

اسم المصدر

Path following mobile robot

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات

0

ترجمة الملخص

:في مشروع نهاية الدراسة هذا ، سنقوم ببناء روبوت ذاتي القيادة وتطوير نظام تحكم في الوقت الفعلي قادر علي التنقل في الاماكن المستوية او اتباع مسار محدد.اولا سنقوم بتقديم تعريف عام للروبوتيك يليه اعطاء تعريف دقيق للمشوع و الخورزميات الشائعة للتنقل و تحديد المسار ، بعدها ننتقل الى الجانب الرياضي المشروع و المكانيكي ،فيه سنقوم بحساب المعادلات بالاطوال الحقيقية اللازمة للحركة و التحدث عن القطع اللازمة المكانيكية و الكهربائية و الكهربائية ،في الخطوة التالية سنقوم بالتجارب و عرضالنتائج.في الاخر نخرج باستنتاج عام للمشروع و نقدم فيه ايضا بعض الاقتراحات للتطوير و التحسين مستقبلا.

كلمات الباحثين

following

إشراف وإعداد

الإشراف

قاصد بوعالم

الإعداد

ايمن سعيداني, سعيد بن يحيى

الاقتباسات الببليوغرافية