Contribution à la commande par modes glissants d'ordre fractionnaire

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Un système d'ordre fractionnaire est représenté par des modèles dynamiques à opérateurs de dérivation et d'intégration d'ordre non entier. De nombreux travaux réalisés, ces dernières années, ont développé des méthodes d'analyse et de synthèse des systèmes d'ordre fractionnaire. Notre travail consiste à contribuer à l'élargissement du champ d'application de la commande fractionnaire aux systèmes fractionnaires et ce en utilisant les concepts des opérateurs intégro-différentiels d'ordre non entier. Nous avons élargi la théorie de la commande par modes glissants aux systèmes d'ordre fractionnaire avec et sans retards. Notre contribution comporte ces propositions : Une surface de commutation fractionnaire basée sur l'intégral de Riemann-Liouville. Cette surface nous permet de synthétiser des lois de commande en mode de glissement pour des modèles fractionnaires sans retard et avec retard sur l'état. Un prédicteur d'état fractionnaire basé sur la fonction de Mittag- Leffler. Ce prédicteur sert à compenser l'effet du retard présent sur l'entrée de commande d'un système d'ordre fractionnaire. La loi de commande en régime glissant est déterminée. Nous avons obtenu de nouveaux résultats de stabilité pratique dans un intervalle de temps fini d'un système fractionnaire à retard sur l'état et perturbé. Des simulations numériques ont été effectuées afin d'illustrer les développements théoriques présentés dans notre mémoire.

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التعريف والنوع

رقم الوثيقة

f170e3cb-0e1b-454a-87e1-4d7e0dd15952

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

رسائل دكتوراة

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

312013_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":" Amar Si Ammour","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Said djennoune ","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]

اللغة

French

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Contribution à la commande par modes glissants d'ordre fractionnaire

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ترجمة الملخص

A fractional order system is represented by dynamical models with non-integer differentiation and integration operators. Numerous realized works, these last years, have developed analysis and synthesis methods of fractional order systems. Our work consists in contributing to extend the field of application of fractional control to fractional-order systems and this, by using the concepts of non-integer order integro-differential operators. We have extended the control theory by sliding-modes to fractional-order systems with and without delays. Our contribution includes these propositions. -A fractional switching surface based on the Riemann-Liouville integral. This surface enables us to synthesize sliding-mode control laws for non-delay fractional models and with delay on state. -A fractional state predictor based on Mittag-Leffler’s function. This predictor is used to compensate the effect on the delay present at the control input of a fractional-order system. The control law in sliding mode is determined. -We have obtained new results on practical stability in a finite time-interval for a fractional-order system with delay on state and disturbed. Numerical simulations have been performed in order to illustrate the theoretical developments presented in our thesis.

كلمات الباحثين

Fractional-order systems, sliding-modes, Delay systems, stability., systèmes d’ordre fractionnaire, modes glissants, systèmes à retard, stabilité

إشراف وإعداد

الإشراف

Said djennoune

الإعداد

Amar Si Ammour

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