Commande Robuste d’une Machine Polyphasée pour Véhicule Electrique

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علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

La traction électrique fait l’objet de nombreuses recherches, en raison de la forte demandedans le secteur de transport ne cessant de croître, afin de réaliser la migration énergétiquecelles des énergies fossiles à celles vertes (renouvelable). Les recherches menées ont permisune avancée majeure dans ce domaine.Dans ce travail, nous avons essayé de contribuer à la commande robuste d’une machinepolyphasée (MASDE) dédiée à la chaine de traction d’un véhicule électrique dans le contexted’une solution stratégique pour affronter l’un des plus grands défis de notre avenirénergétique : l’impact des transports sur l’environnement.Pour atteindre cet objectif, nous nous sommes tout d’abord intéressés à la description desdifférents éléments de la chaine de traction de véhicule électrique tout en présentantl'historique, l'architecture, le système de stockage de l'énergie et l'actualité sur le marché desvéhicules électriques. Nous sommes ensuite intéressés aux machines polyphasées afin deprésenter sommairement leurs caractéristiques, de préciser leurs avantages qu'elles offrent parrapport à leurs homologues machines triphasées tels que : la segmentation de puissance, lafiabilité et minimisation des ondulations du couple et des pertes rotoriques. Enfin, le choix dela MASDE a été fait, sans doute parce qu’elle constitue un bon compromis entre unesegmentation de puissance suffisante et un ensemble convertisseur- machine pas tropcompliqué.Maintenant que les différents éléments de la chaine de traction électrique du véhiculeélectrique sont présentés, le second chapitre présentait la modélisation de ces derniers encommençant par la détermination des différentes forces agissant sur le VE (la force résistanteau roulement, la force résistante à la pénétration dans l’air et la force due à la pente à gravir).A partir de ces forces le couple résistant du véhicule électrique a été déterminé. Puis, nousavons présenté la modélisation de la machine asynchrone double étoile, en élaborant sonmodèle diphasé pour étudier son comportement dynamique. Ensuite nous avons présentél'alimentation de la MASDE par la mise en parallèle de deux onduleurs de tensioncommandés par la modulation vectorielle (SVM). L’étude par simulation a été effectuée sousl’environnement Simulink du Matlab.Dans le but d'accroitre l'efficacité du système de commande, nous avons proposé dans letroisième chapitre d'associer la DTC classique à une modulation vectorielle (SVM) pour uneMASDE alimentée par la mise en parallèle de deux onduleurs triphasés. L’avantage de cettenouvelle stratégie d’entraînement DTC-SVM réside dans la maîtrise de la fréquence decommutation ce qui permet la réduction des harmoniques, ce qui diminue largement lespertes de commutation dans le convertisseur et facilite ainsi le choix des composantsde puissance à utiliser, d’autre part, elle présente un temps de réponse rapide du flux et ducouple sans fluctuations. Les résultats de simulation ont prouvé que la DTC-SVM offre debonnes performances.Cependant, en perspectives il serait intéressant de poursuivre certains travaux pourcompléter cette étude : Application d’autres techniques de commande robuste, telles que : la commandeadaptative, les réseaux de neurones, commande par la méthode du backstepping, parflou-mode glissant.?Utilisation des onduleurs multi-niveaux.

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eff19bbf-0f12-41ba-bfc1-1e11f2d4cde5

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0

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الرسائل العلمية

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ماستر (LMD)

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pdf text

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920888_1.pdf

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ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"A. Azib","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Fouaad Rebai","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Okba Ghellaf","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]

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French

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Commande Robuste d’une Machine Polyphasée pour Véhicule Electrique

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Commande robuste : Machine polyphasée : Véhicule électrique

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A. Azib

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Fouaad Rebai, Okba Ghellaf

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