ماستر (LMD)
الفرنسية
2013
efdf0329-e366-4e47-9c94-1d9f4a999951
Localisation et navigation d’un robot mobile par récepteur GPS embarqué
Wahiba Menasri, Bouthaina Deguani, Kazed Boualem
كلية التكنولوجيا-جامعة سعد دحلب - البليدة · الجزائر
الموضوعات
علوم تطبيقية وتكنولوجية
الملخص
Le sujet traité dans la thèse présente une solution au problème de localisation et de suivid`un robot mobile a partir des données issues du capteur dans un environnement structuré. Dans ce cadre, le système de perception utilisé est un système de localisation basé sur un des capteurs extéroceptifs le GPS (Global Positioning System). Ce dernier, en outre, est capablede déterminer la position précise du robot, et à travers les données issues de capteur on peutorienter le robot vers la position désirée.
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التعريف والنوع
- رقم الوثيقة
- efdf0329-e366-4e47-9c94-1d9f4a999951
- رقم العقد
- 0
- نوع الوسائط
- Crawler
- نوع المحتوى
- الرسائل العلمية
- صيغة المصدر
- ماستر (LMD)
- نوع الملف
- pdf text
- أسماء الملفات
- 2216858_1.pdf, 2216858_2.pdf
بيانات النشر
- ألقاب المؤلفين
- [{"name_ar":" Wahiba Menasri","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Bouthaina Deguani","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Kazed Boualem","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]
- اللغة
- French
المصدر والدورية
- اسم المصدر
- Localisation et navigation d’un robot mobile par récepteur GPS embarqué
المحتوى والصفحات
- عدد الصفحات
- 0
- كلمات الباحثين
- dc.contributor.author MENASRI, WAHIBA - dc.contributor.author DEGUANI, BOUTHAINA - dc.date.accessioned 2022-05-08T11:18:16Z - dc.date.available 2022-05-08T11:18:16Z - dc.date.issued 2012 - dc.identifier.uri https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/15734 - dc.description 4.621.1.125 ; 71p dc.description.abstract Le sujet traité dans la thèse présente une solution au problème de localisation et de suivid`un robot mobile a partir des données issues du capteur dans un environnement structuré.Dans ce cadre, le système de perception utilisé est un système de localisation basé sur un descapteurs extéroceptifs le GPS (Global Positioning System). Ce dernier, en outre, est capablede déterminer la position précise du robot, et à travers les données issues de capteur on peutorienter le robot vers la position désirée. dc.language.iso fr dc.publisher blida1
إشراف وإعداد
- الإشراف
- Kazed Boualem
- الإعداد
- Wahiba Menasri, Bouthaina Deguani
الاقتباسات الببليوغرافية
APA
Wahiba Menasri،Bouthaina Deguani و Kazed Boualem. (2013). Localisation et navigation d’un robot mobile par récepteur GPS embarqué. أطروحة(ماستر (LMD)). كلية التكنولوجيا-جامعة سعد دحلب - البليدة. الجزائر.
MLA
Wahiba Menasri،Bouthaina Deguani و Kazed Boualem. Localisation et navigation d’un robot mobile par récepteur GPS embarqué. 2013. كلية التكنولوجيا-جامعة سعد دحلب - البليدة، ماستر (LMD).