Commande Par Mode Glissant de la machine synchrone à aimants permanents

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Le Travail présenté s’inscrit dans le domaine de la commande des machinessynchrones à aimants permanents. Etant donné que l’asservissement de la vitessereprésente le principal levier de commande d’un tel moteur, nous avons centré notretravail sur l’étude et l’analyse des performances de l’asservissement de vitesse de lamachine synchrone à aimant permanent alimentée par un onduleur commandé par latechnique MLI et commandée par le réglage par mode glissant.Dans le premier chapitre, nous sommes passés à la modélisation de la machinesynchrone à aimants permanents dans le repère de Park (d, q) qui permet la mise sousforme D’équation d’état de la machine alimentée en tension. A partir de là, nous avonsvalidé le modèle mathématique dans un environnement MATLAB/SIMULINK. A la finde ce chapitre, nous avons donné les résultats de simulation de la machine synchrone àaimants permanents.Cet chapitre présente l’étude de la modélisation d’onduleur commandé par MLI,Le choix de cette commande nous a permis d’optimiser le fonctionnement de la MSAPen éliminant le maximum d’harmonique de rang faible.La commande par mode glissant à fait l’objet d’un deuxième chapitre, c’est unecommande robuste liée aux systèmes à structures variables, dont le but est de palier lesinconvénients des commandes classiques, vu que la commande a structures variables estpar nature une commande non linéaire et que leur loi de commande se modéfié d’unemanière discontinue.L’avantage de cette technique de régulation est la simplicité de mise en oeuvreet la robustesse par rapport aux perturbations et aux incertitudes du système. Cependantle principal inconvénient du réglage par mode glissant réside dans l’existence d’une loide contrôle discontinu produisant l’effet de Chattering.Le dernier chapitre présent l’application de la commande par mode deglissement de la machine synchrone à aimant permanent et à la fin de ce chapitre on adonné les résultats de Simulation.Finalement, on peut conclure que la commande par mode glissant montre debonnes performances en suivi et en régulation de la vitesse (rapidité de réponse sansdépassement, sans erreur statique et un rejet de perturbation instantané).

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ef281bbe-8e4e-457b-ba04-95f3f7751898

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الرسائل العلمية

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ماستر (LMD)

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French

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Commande Par Mode Glissant de la machine synchrone à aimants permanents

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Mohamad Salah Merzoug

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Sameh Messai

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