Commande Vectorielle Sans Capteur De Vitesse De Lamachine Asynchrone Utilisant Le Filtre De Kalman Etendu (Ekf

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

De nos jours, la résolution de nombreux problèmes lies à la commande, surveillance etdiagnostic des machine électriques exige l’utilisation de capteurs physiques parfois couteux,fragiles, encombrant, et nécessitent une maintenance spécifique. Dans le cadre de notre étudeet afin de contourner cette difficulté, on a fait recourt à l’observateur de Kalman étendu quipermet à partir des grandeurs électriques faciles à mesurées (tensions et courants) et desalgorithmes de calcul de reconstituer la vitesse et le flux de la machineDans le présent travail, nous proposons une modélisation classique (continue etdiscrète) de la machine asynchrone dans le repère de Park. Ceci nous a permet d’aboutir à unmodèle simplifié de la machine associé à un onduleur de tension. Une comparaison entre lacommande vectorielle directe et indirecte est réalisée. Enfin nous avons élaboré unecommande vectorielle directe sans capteur de vitesse de rotation, ni de flux rotorique et ce,par utilisation de l’observateur de Luenberger d’une part et d’autre part par le filtre de Kalmanétendu. Les résultats de simulation obtenus montrent que ce filtre présente une robustesseintéressante vis-à-vis des perturbations extérieures et des variations paramétriques de lamachine.

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ee3c6a47-9dec-4d18-9171-4be83059df44

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903513_1.pdf

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ألقاب المؤلفين

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French

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Commande Vectorielle Sans Capteur De Vitesse De Lamachine Asynchrone Utilisant Le Filtre De Kalman Etendu (Ekf

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Laamari Yahia , Oubabas Hocine

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Souad Torki

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