Implémentation orientée hardware des réseaux de neurones artificiels: Application a la Navigation d'un Robot Mobile Autmnome

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Dans ce travail nous présentons une approche digitale sous forme de réseaux systoliques pour l'implémentation des réseaux de neurones artificiels. Une architecture en anneau systolique est développée pour l'implémentation matérielle des RNAs. Elle fournit une structure de calcul intensif et en pipeline, pour implémenter l'algorithme de la rétro-propagation du gradient dans le but de contrôler un robot mobile autonome. Les deux phases, de relaxation et d'apprentissage, sont intégrées dans la conception qui utilise les avantages des techniques orientées objet dans la conception matérielle.Le code est écrit en C++.

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التعريف والنوع

رقم الوثيقة

0f0cf8db-89be-450e-bca9-c2f8e641bd8b

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

رسائل ماجيستير

نوع الملف

pdf image

أسماء الملفات

759216_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"A. Farah","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Kamel Laidi","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]

اللغة

French

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اسم المصدر

Implémentation orientée hardware des réseaux de neurones artificiels: Application a la Navigation d'un Robot Mobile Autmnome

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كلمات الباحثين

Réseaux de neurones artificiels Implémentation digitale Architecture systiolique Robot mobile autonome Techniques orientées objet

إشراف وإعداد

الإشراف

A. Farah

الإعداد

Kamel Laidi

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