"Navigation avec évitement d’obstacle d’un robot mobile à trois roues omnidirectionnelle"

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

"Le robot mobile est une machine automatique qui est capable de se déplacer dansun environnement spécifique pour un but précis, il a plusieurs catégories spéciales,chaque catégorie diffère de l’autre et peut être invoquée dans plusieurs domaines. Celavarie selon les besoins en son usage. Et à travers cela, ce projet vise à contrôler unrobot mobile de la catégorie des robots omnidirectionnels pour éviter les obstacles. Pource faire, nous l’avons contrôlé en appuyant sur la méthode du champ de potentiel"

روابط وملفات

التعريف والنوع

رقم الوثيقة

0ef13685-0cc7-4f35-b066-df0f14467f27

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

2263772_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"Ahlam BOKHARI ","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Nour eddine HENINI ","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Siham BOUKADA ","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]

اللغة

French

المصدر والدورية

اسم المصدر

"Navigation avec évitement d’obstacle d’un robot mobile à trois roues omnidirectionnelle"

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات

0

ترجمة الملخص

الروبوت المتنقل هو آلة أوتوماتيكية قادرة على التحرك في بيئة معينة لغرض ما ‚حيث يمكن الاعتماد على الروبوت المتنقل في عدة مجالات يختلف ذلك حسب الحاجة في استخدامه للروبوت المتنقل عدة فئات خاصة به كل فئة تختلف عن الأخرى. يهدف هذا المشروع إلى التحكم في الروبوت المتنقل من فئة الروبوت متعدد الاتجاهات لتجنب العقبات . للقيام بذلك قمنا بالتحكم في هذا الروبوت المتنقل بالاعتماد على طريقة حقل الكمون The mobile robot is an automatic machine that is able to move in a specific environment for a purpose.it has several special categories; each category differs from the other and can be relied upon in several areas. This varies according to the need in its use.Through that, this project aims to control a mobile robot from the category of omnidirectional robot to avoid obstacles.To do this, we controlled this mobile robot by using on a potential field method

كلمات الباحثين

Robot mobile, contrôle,omnidirectionnel, évitement d’obstacles, Navigation, méthode de champ de potentiel.

إشراف وإعداد

الإشراف

Nour eddine HENINI

الإعداد

Ahlam BOKHARI , Siham BOUKADA

الاقتباسات الببليوغرافية