Commande d’une formation de robots mobiles par l’approche structure virtuelle

Messaoud Chakir, Mohamed Tadjine, Salah Eddine Laouati

المدرسة الوطنية المتعددة التقنيات - الجزائر · الجزائر

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Dans ce travail, on étudie le contrôle d'une formation utilisant une stratégie de structure virtuelle sur un groupe de robots mobiles. Les raisons de l'utilisation de cette méthode sont le fait qu'elles introduisent une robustesse supplémentaire à la stabilité de la formation en ce qui concerne les perturbations par rapport aux approches typiques de leader-suiveur. L'applicabilité de l'approche étudiée est présentée dans les résultats de la simulation.

روابط وملفات

الوثيقة في المستودع الخارجي عرض في AskZad

التعريف والنوع

رقم الوثيقة: 0e8239d1-d71f-43f9-9782-677e7aa7d623
رقم العقد: 0
نوع الوسائط: Crawler
نوع المحتوى: الرسائل العلمية
صيغة المصدر: ماستر (LMD)
نوع الملف: pdf text
أسماء الملفات: 760693_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين: [{"name_ar":"Messaoud Chakir","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Mohamed Tadjine","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Salah Eddine Laouati","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]
اللغة: French

المصدر والدورية

اسم المصدر: Commande d’une formation de robots mobiles par l’approche structure virtuelle

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات: 0
كلمات الباحثين: Contrôle coopératif Structure virtuelle Robot mobile

إشراف وإعداد

الإشراف: Messaoud Chakir, Mohamed Tadjine
الإعداد: Salah Eddine Laouati

الاقتباسات الببليوغرافية

APA

Messaoud Chakir،Mohamed Tadjine و Salah Eddine Laouati. (2017). Commande d’une formation de robots mobiles par l’approche structure virtuelle. أطروحة(ماستر (LMD)). المدرسة الوطنية المتعددة التقنيات - الجزائر. الجزائر.

MLA

Messaoud Chakir،Mohamed Tadjine و Salah Eddine Laouati. Commande d’une formation de robots mobiles par l’approche structure virtuelle. 2017. المدرسة الوطنية المتعددة التقنيات - الجزائر، ماستر (LMD).