Calcul des descripteurs dans le but de la reconnaissance automatique d’objets 3D

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Notre travail consiste à calculer ce qu’on appelle les descripteurs, afin de les utilisés pour la reconnaissance d’objets 3D. Nous avons réalisé un état de l’art des différentes techniques d’acquisition des images 3D, ainsi qu’une brève présentation de la caméra Kinect, suivi de deux des représentations d’images 3D les plus utilisées à savoir : l’image de profondeur et de couleur (RGB-D) et les nuage de points 3D. Nous avons aussi vu quelque uns des descripteurs disponibles sur la bibliothèque PCL (Point Feature Histograms, Fast Point Feature Histograms, Spin Image, Viewpoint Feature Histograms, Clustred Viewpoint Feature Histograms). Pour finir, nous avons présenté la chaine de reconnaissance de formes avec ses différentes étapes, ainsi qu’une application basée sur le calcul du descripteur PFH et son utilisation a la reconnaissance d’objets 3D.

روابط وملفات

التعريف والنوع

رقم الوثيقة

0e5caf10-d243-4c59-aa54-0017733487f4

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

2080831_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"Takfarinas Chelli","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"سليمان حسناو","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"سماعيل خليفة","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]

اللغة

French

المصدر والدورية

اسم المصدر

Calcul des descripteurs dans le but de la reconnaissance automatique d’objets 3D

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات

0

إشراف وإعداد

الإشراف

Takfarinas Chelli

الإعداد

سليمان حسناو, سماعيل خليفة

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