COMMANDE VISUELLE D’UN MOTEUR PAS-A-PAS

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Le travail présenté dans ce mémoire consiste une commande visuelle d’un moteur pasà-pas unipolaire à aimant permanant à l’aide de l’outil de programmation MATLAB. Après la capture de l’image avec la caméra intégré du PC, le programme exécute une opération de prétraitement de l’image afin d’extraire des occurrences utiles des objets présent dans cette dernière. Afin de prendre en compte que les objets utiles sont seulement des cercles coaxiaux,les autres objets sont inutiles pour le programme qui fait déterminer la position exacte du centre de gravitation de ces cercles et l’angle qui la fait avec des axes virtuels. En ce basant sur Cette valeur, le programme déclenche une autre opération pour faire tourner le moteur qui est placé au dessous d’un cercle trigonométrique et avoir une position identique a celle qu’ ona trouvé auparavant

روابط وملفات

التعريف والنوع

رقم الوثيقة

0e4f0036-427d-4a2c-8178-64164e896668

رقم العقد

0

نوع الوسائط

Crawler

نوع المحتوى

الرسائل العلمية

صيغة المصدر

ماستر (LMD)

نوع الملف

pdf text

أسماء الملفات

2260771_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين

[{"name_ar":"Bengharbia Bilal ","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Hichem Hasnaoui","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Tchoketch Kebir Sofien ","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Younes Zitouni","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]

اللغة

French

المصدر والدورية

اسم المصدر

COMMANDE VISUELLE D’UN MOTEUR PAS-A-PAS

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عدد الصفحات

0

ترجمة الملخص

The work presented in this thesis is a visual control of a stepper unioplar permanent magnet motor using MATLAB programming too. After the image capture with the camera built in computer, the program executes a pre-processing operation of the image in order to extract useful instantiate objects present therein. To take into account useful items are only coaxial circles , the order objects are useless for the program that determine the exact position of the center of gravity of the circles and the angle that makes with virtual axes. In that based on this value, the program starts a further operation to the motor, which is placed below a trigonometric circle and have a position identical to that previously found that turn .

كلمات الباحثين

commande visuelle moteur pasà- pas unipolaire

إشراف وإعداد

الإشراف

Bengharbia Bilal , Tchoketch Kebir Sofien

الإعداد

Hichem Hasnaoui, Younes Zitouni

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