Conception, réalisation et commande d’une main artificielle

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Dans ce travail, on a fait la réalisation d’une carte électronique pour détection le signal électromyo gramme EMG avec une chaine d’acquisition constitué de plusieurs blocs dans le butd’élimin er le bruit créé au moment d’enregistrement la mesure des sign aux électromyo graphiques EMG.Puis on a traité le signal en temp réel par transformer ondelette à l’aide logiciel Matlabafin on a classifié ce signal par l’algorithme de l’apprentissage profondes (Dee Learning) afin de pouvoir les exploités dans la commande d’un main robotique.

روابط وملفات

الوثيقة في المستودع الخارجي عرض في AskZad

التعريف والنوع

رقم الوثيقة: 0d554d0c-cc95-47a7-a201-0b93efef7d55
رقم العقد: 0
نوع الوسائط: Crawler
نوع المحتوى: الرسائل العلمية
صيغة المصدر: ماستر (LMD)
نوع الملف: pdf text
أسماء الملفات: 2260979_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين: [{"name_ar":"Abdelhadi Mokhtar","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Nourdine Henini","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Tlemcani Abdelhalim","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]
اللغة: French

المصدر والدورية

اسم المصدر: Conception, réalisation et commande d’une main artificielle

المحتوى والصفحات

عدد الصفحات: 0
ترجمة الملخص: في هذا العمل ،أنشأنا دائرة إلكترونية للكشف عن إشارة مخطط كهربية العضلEMG مع القضاء على الضوضاء ثم قمنا بمعالجة الإشارة في الوقت الفعلي عن طريق تحويل الموجة باستخدام برنامج ماتلاب حتى نتمكن من تصنيفها بواسطة خوارزمية التعلم العميق من أجل التمكن في التحكم في اليد الآلي In this work, we made an electronic card for detecting the EMG electromyogram signal with an acquisition chain made up of several blocks in order to eliminate the noise created at the time of recording the measurement of EMG electromyographic signals. .Then we processed the signal in real time by transforming wave letusing Matlab software in order to classify this signal by the Deep Learning algorithm in order to be able to use them in the control of a robotic hand
كلمات الباحثين: électromyogramme (EMG),Dee Learning,logiciel transformer ondelette

إشراف وإعداد

الإشراف: Nourdine Henini, Tlemcani Abdelhalim
الإعداد: Abdelhadi Mokhtar

الاقتباسات الببليوغرافية

APA

Abdelhadi Mokhtar،Nourdine Henini و Tlemcani Abdelhalim. (2020). Conception, réalisation et commande d’une main artificielle. أطروحة(ماستر (LMD)). كلية العلوم والتكنولوجيا-جامعة الدكتور يحيى فارس بالمدية. الجزائر.

MLA

Abdelhadi Mokhtar،Nourdine Henini و Tlemcani Abdelhalim. Conception, réalisation et commande d’une main artificielle. 2020. كلية العلوم والتكنولوجيا-جامعة الدكتور يحيى فارس بالمدية، ماستر (LMD).