Modélisation, conception et réalisation d’un drone quadricoptère

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Ce travail présente la conception, la modélisation, et la réalisation d’un quadrirotor. Dans un premier temps, une étude approfondie des drones est menée, incluant leur historique, leurs classifications, et leurs diverses applications dans les domaines civils, militaires et scientifiques. Une attention particulière est accordée au quadrirotor, avec une analyse détaillée de sa dynamique, de ses mouvements et des effets physiques aux quels il est soumis. Ensuite, le projet se focalise sur la modélisation mathématique du quadrirotor en utilisant les équations de Newton-Euler, permettant de définir les équations de mouvement en translation et en rotation. La commande PID, essentielle pour la stabilité du quadrirotor, est également étudiée, en détaillant ses avantages et inconvénients. Enfin, la partie pratique du projet présente la réalisation complète du drone, en passant par le choix des composants, l’intégration du système de commande MultiWii, la configuration du microcontrôleur, et le développement d’une application Android pour piloter le drone via Bluetooth. Des tests de stabilité et des ajustements des paramètres PID ont permis d’optimiser la réponse du drone face aux perturbations externes. Ce travail met en évidence les défis techniques rencontrés ainsi que les solutions mises en place pour aboutir à un drone fonctionnel et performant.

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التعريف والنوع

رقم الوثيقة: 0b892530-8b00-4137-ae41-194d3b4ec038
رقم العقد: 0
نوع الوسائط: Crawler
نوع المحتوى: الرسائل العلمية
صيغة المصدر: ماستر (LMD)
نوع الملف: pdf text
أسماء الملفات: 778753_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين: [{"name_ar":" Hamza Djouzi ","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":" Said Habera","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":"Fatima Ouendi","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"}]
اللغة: French

المصدر والدورية

اسم المصدر: Modélisation, conception et réalisation d’un drone quadricoptère

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كلمات الباحثين: Bicopter

إشراف وإعداد

الإشراف: Fatima Ouendi
الإعداد: Hamza Djouzi , Said Habera

الاقتباسات الببليوغرافية

APA

Hamza Djouzi ، Said Habera و Fatima Ouendi. (2024). Modélisation, conception et réalisation d’un drone quadricoptère. أطروحة(ماستر (LMD)). كلية هندسة الكترونية ومعلومات-جامعة مولود معمري - تيزي وزو. الجزائر.

MLA

Hamza Djouzi ، Said Habera و Fatima Ouendi. Modélisation, conception et réalisation d’un drone quadricoptère. 2024. كلية هندسة الكترونية ومعلومات-جامعة مولود معمري - تيزي وزو، ماستر (LMD).