Guidage par GPS Cinématique Temps Réel RTK d’un Robot Mobile dans une exploitation agricole.

الموضوعات

علوم تطبيقية وتكنولوجية

الملخص

Notre travail est destiné aux agriculteurs qui utilise la robotique agricole et qui souhaitentconnaître les trajets qu’ils ont parcourus avec la meilleure précision possible, le fameux GPSclassique ne fournit pas la meilleure précision.Pour cela on doit assurer un bon guidage avec le GPS différentiel ou ce qu’on l'appelle le RTK(real cinématique time) Pour ce faire, nous avons développé une architecture matérielleembarquée en combinant deux GPS l’un est statique connecté a une carte ARDUINO et l’autreest dynamique connecté à un robot mobile contrôlé avec carte ARDUINO et ce dernier estconnecté à une carte Raspbery pi , les deux modules GPS sont connectés entre eux avec unmodule NRF.Nous avons décidé ainsi de tester une nouvelle approche basée sur des technique intelligentepour calculer la correction de la géolocalisation du robot. En effet, nous avons choisi d’utiliser unréseau de neurone Adaline pour remplacer l’équation qui sert au calcul des corrections. Cetteapproche présente l’avantage de la rapidité du système qui sera déterminant dans lesperformances de la commande du robot.

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التعريف والنوع

رقم الوثيقة: 0b1aabd6-9b3d-4c0d-9df6-32e8a59898fa
رقم العقد: 0
نوع الوسائط: Crawler
نوع المحتوى: الرسائل العلمية
صيغة المصدر: ماستر (LMD)
نوع الملف: pdf text
أسماء الملفات: 2263013_1.pdf

بيانات النشر

ألقاب المؤلفين: [{"name_ar":" Atika Sali","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"},{"name_ar":" R. Kara","title_ar":"اشراف","title_en":"Supervision"},{"name_ar":"Yousra Ahmed Khoudja ","title_ar":"اعداد","title_en":"Preparation"}]
اللغة: French

المصدر والدورية

اسم المصدر: Guidage par GPS Cinématique Temps Réel RTK d’un Robot Mobile dans une exploitation agricole.

المحتوى والصفحات

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كلمات الباحثين: "GPS (système de positionnement global) robot mobile RTK (real kinematic time) GPS différentiel

إشراف وإعداد

الإشراف: R. Kara
الإعداد: Atika Sali, Yousra Ahmed Khoudja

الاقتباسات الببليوغرافية

APA

Atika Sali، R. Kara و Yousra Ahmed Khoudja . (2020). Guidage par GPS Cinématique Temps Réel RTK d’un Robot Mobile dans une exploitation agricole.. أطروحة(ماستر (LMD)). كلية العلوم والتكنولوجيا-جامعة الدكتور يحيى فارس بالمدية. الجزائر.

MLA

Atika Sali، R. Kara و Yousra Ahmed Khoudja . Guidage par GPS Cinématique Temps Réel RTK d’un Robot Mobile dans une exploitation agricole.. 2020. كلية العلوم والتكنولوجيا-جامعة الدكتور يحيى فارس بالمدية، ماستر (LMD).